姜宝华
- 作品数:9 被引量:15H指数:3
- 供职机构:东北师范大学人文学院更多>>
- 发文基金:吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种多视角的视频异常事件检测方法
- 本发明公开了一种多视角的视频异常事件检测方法,本发明通过目标检测模型检测目标,对出现目标的视频图像在预设网格中进行缩放,提取局部信息和全局信息,并对从出现目标的视频图像的全局信息中提取运动特征点,从而可以减少帧间特征点的...
- 吕英华孙慧王建中孔俊姜宝华郑彩侠
- 文献传递
- 关于移动机器人全覆盖路径规划研究被引量:6
- 2019年
- 对移动机器人全覆盖路径的规划,能够有效提高机器人自主导航的智能化水平。对移动机器人全覆盖路径的规划,需要对机器人粒子位置进行更新,构造高安全性路径适应度函数,完成移动机器人的全覆盖路径优化规划。传统方法引入障碍物排斥权重,设置局部信息素的阈值,但忽略了对路径选取适应度函数的构造,导致对移动机器人全覆盖路径规划的精度。提出基于栅格法的移动机器人全覆盖路径规划方法。通过对机器人规划路径建模,对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的输出路径作为粒子的初始种群,根据粒子之间的相互协作实现对粒子位置和速度的不断更新,利用障碍物斥力势场构造高安全性适应度函数,得到机器人从初始位置到目标的最优路径。仿真证明,所提方法中机器人进行移动可以有效地避开障碍物,实现机器人工作区域的全覆盖。
- 赵慧南牟磊孙慧姜宝华
- 关键词:移动机器人路径规划
- 一种计算机键盘支撑机构
- 本实用新型公开了一种计算机键盘支撑机构,包括支撑座,所述支撑座的顶部外壁开设有放置腔,且放置腔一端内壁的底部转动连接有放置板,所述放置板的顶部外壁固定有硅胶垫,所述放置腔底部内壁的中间位置开设有限位槽,且限位槽的底部内壁...
- 姜宝华
- 文献传递
- 道路拥堵视频监控信息智能检测仿真被引量:6
- 2018年
- 对拥挤道路监控视频的信息进行检测,能够有效提升道路的管理质量。对道路拥堵视频监控信息的智能检测,需要计算出道路拥堵视频监控特征值,获取不同特征值变化率指数总和,完成监控信息的检测。传统方法求取道路拥堵视频监控信息特征描述子,提取道路拥堵视频监控信息关键帧,但忽略了不同特征值变化率指数总和的获得,导致检测精度偏低。提出基于改进LBP的道路拥堵视频监控信息智能检测方法。该方法先利用LBP方法对监控下道路状态进行视频序列采集,计算出视频中的道路拥堵视频监控特征值,获取不同特征值变化率指数总和,得到道路边界结构范围,根据不同的道路边界类型选择对应支持向量机进行道路拥堵视频监控信息智能检测。仿真证明,所提方法信息检测精度较高,有效地制止或控制道路拥堵视频监控事故的发生。
- 孙慧姜宝华
- 关键词:智能检测
- 基于自递归峰平扩压的网络信号抑制接收算法
- 2018年
- 为解决当前混合通信信号抑制接收技术存在多径衰落严重,以及频率混叠化严重等不足,提出基于自递归峰平扩压机制的混合通信信号抑制接收算法。构建最佳信号抑制接收功率系数裁决判定机制,通过对该系数进行最佳裁决,提高信号接收时的峰平比性能;基于信号压扩机制,通过线性分段方法,构造带通滤波函数的时域冲击响应函数,引入拐点方案,将信号波动强度与拐点近匹配。仿真结果表明,同当前常幅度能量滤波限制机制、自然对数扩展机制,以及线性增益扩展技术相比,所提方法能够有效抑制带外杂波,其发射波形与标准OFDM信号最接近,OFDM信号增益性能最好。
- 姜宝华吕英华
- 关键词:信号解调
- 一种计算机控制的物流中转分拣装置
- 本实用新型公开了一种计算机控制的物流中转分拣装置,属于物流分拣设备技术领域,包括功能按键、重力传感器、体积及快递单号扫描装置和故障检测装置,所述功能按键输出端与计算机输入端电性连接,所述重力传感器输出端与计算机输入端电性...
- 姜宝华吕英华杨喜权孙慧赵大伟魏秀卓
- 文献传递
- 大学生创新创业教育有效路径研究与实践
- 2019年
- 随着社会的发展,社会对大学生就业的问题也越来越重视,引起了广泛的关注,随着社会经济的不断朝多元化方向发展,大学生自主创业已经成为了毕业的选择之。自主创业在带来发展机遇的同时,大学生也面临着社会竞争越来越激烈的问题,这时候为了取得竞争的优势,就必须要实现创新发展。在这种现实要求下,高等院校也对大学生创新创业的能力加强培养,这是教育不断深入改革过程中非常重要的内容,同时它也是国家创新战略开展的重要环节之一。本文将对大学生创新创业中存在的问题以及导致这些问题出现的原因展开讨论,为大学生创新创业教育实施路径提供有效的方式方法。
- 姜宝华
- 关键词:大学生创新创业教育