夏文卿
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国民航大学电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 液压电动双作用舵机的同步控制系统研究
- 舵机系统作为飞行器、船舶等的操纵系统的执行机构,对操纵性能起着决定性作用。高性能舵机系统对体积,重量,承载能力和控制性能提出了越来越高的要求。尤其在大负载情况下,需要舵机输出的功率足够大,响应速度快,可靠性高,才能完成所...
- 夏文卿
- 关键词：液压伺服控制模糊自适应PID免疫PID
- 文献传递
- 基于模糊自适应算法的异步电机矢量控制系统被引量：6
- 2017年
- 在异步电机矢量控制系统中,针对常规的PI速度调节器,其参数不能随电机转速变化实时整定的缺点,提出了一种参数可实时自整定的优化设计方法。在分析了交流异步电动机的数学模型和矢量控制系统的基础上,对速度调节器进行了改进,构建了基于模糊自适应PID速度调节器的异步电机矢量控制系统,实现了速度调节器参数的自我调整。所设计的控制器可获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明,该控制器有效地提高了系统的动静态特性、鲁棒性和自适应能力,改善了系统的整体控制效能。
- 何永勃夏文卿董玉珊
- 关键词：矢量控制PID控制器MATLAB仿真
