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喻骁

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：厦门大学信息科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器参数优...
  • 1篇机械臂
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇PID控制器...
  • 1篇PID控制器...
  • 1篇PSO算法
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇西南交通大学
  • 1篇厦门大学

作者

  • 1篇刘东
  • 1篇兰维瑶
  • 1篇喻骁

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PSO算法的机械臂PID控制器参数优化被引量：6
2011年
机械臂的工作环境复杂,对其工作的响应指标要求较高。PID控制受限于机械臂的数学模型的复杂性与不精确性,导致经典的参数整定方法在实际生产中适应性不良或性能欠佳。文章基于MATLAB/Simulink将PSO算法(粒子群优化算法)用于机械臂PID控制器的参数优化中,通过对3关节连杆机械臂单次拉伸动作的建模仿真研究,结果表明:使用此方法后,机械臂各关节响应的调节时间和超调量都得到明显的优化。
喻骁刘东兰维瑶
关键词：PID控制器参数优化粒子群优化算法机械臂
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