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基于样条拟合和双向滤波的助推段弹道估计被引量：5: 2014年; 三次B样条拟合在助推段弹道估计中应用广泛,但存在弹道两端点邻域估计误差过大的问题。通过对B样条基函数矩阵的特性进行分析,发现其原因为端点邻域估计时能利用的有效观测数据最少。因此,提出一种基于样条拟合和双向滤波相结合的弹道估计策略:首先将双星观测数据利用无迹变换转换为等效位置观测;然后利用三次B样条拟合弹道;最后基于一种自适应卡尔曼滤波器,采用双向滤波策略改善样条拟合的端点估计精度。仿真结果表明:组合方法使样条拟合的端点估计误差减少40%,同时使估计弹道更平滑。此结果满足实时性要求。; 吴楠孟凡坤周致远; 关键词：三次B样条最小二乘自适应卡尔曼滤波

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周致远