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吴凡

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京大学工学院湍流与复杂系统研究国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇无源性
  • 1篇控制方法
  • 1篇编队

机构

  • 2篇北京大学

作者

  • 2篇耿志勇
  • 2篇吴凡

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇应用数学和力...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
非完整性多体编队运动的一种无源化控制方法被引量：1
2010年
讨论了非完整性多体编队运动问题.首先利用动态反馈将单个体的动力学模型线性化为2个三阶输入输出积分链的形式;然后提出一种带有单个体间阻尼注入的非连续分布式控制律,并利用L iapunov方法证明了在该控制律作用下闭环系统的渐进稳定性;最后通过一个平面机器人的编队运动仿真验证了所提方法的有效性.
吴凡耿志勇
关键词：编队无源性
受控拉格朗日函数方法综述被引量：2
2012年
受控拉格朗日函数(Controlled Lagrangians,CL)方法是一种以能量观点设计简单力学系统镇定控制律的方法.自1997年正式提出以来,CL法在理论及应用上都得到了发展.理论上包括研究CL法的可行性,针对特定类系统简化CL法设计,利用CL法解决镇定之外的控制问题.应用上主要是将CL法用于多种实际力学系统,尤其是欠驱动力学系统的控制.本综述将介绍CL法的主要思想与理论;回顾各控制研究团队所作理论与应用推广;讨论关于CL法一些尚存的问题以及未来研究方向.
吴凡耿志勇
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