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通过隐式神经光场表示的实时单目SLAM方法及装置: 本发明涉及一种通过隐式神经光场表示的实时单目SLAM方法及装置。本发明采用相机定位和地图构建分步处理的方式实现单目RGB相机下通过隐式神经光场存储地图的实时SLAM；预训练一个估计相机位姿和深度的快推理模型，解决单目RG...; 华璟何雷孙杰

基于超分辨率技术的细微物体分割方法及装置: 本发明公开了一种基于超分辨率技术的细微物体分割方法及装置，可用于三维微小血管的分割。该方法包括以下步骤：1)构建超分辨率网络，提出一个结构保持的超分辨率网络，在保持血管结构信息的基础上，对微小血管进行超分辨率操作，获得更...; 华璟朱水丽孙杰

一种结合特征分离模型和视角转换模型的步态识别方法: 本发明公开了一种结合特征分离模型和视角转换模型的步态识别方法，该方法包括以下步骤：数据采集；训练基于特征分离模型和生成式对抗网络的视角转换器；训练视角判别器；训练步态识别器；测试与实际应用；本发明通过特征分离模型分离开外...; 华璟罗利鹏; 文献传递

一种基于多尺度特征学习的行人重识别方法: 本发明涉及一种基于多尺度特征学习的行人重识别方法，提出有效结合CNN和Transformer的优势，通过将CNN和Transformer两种结构结合对网络进行改进，由此提出了Transformer学习分支，并在局部分支加...; 华璟陈然孙杰

基于集成学习级联分类器的车道线检测方法: 本发明公开了一种基于集成学习级联分类器的车道线检测方法，可以在单个CPU或DSP上实时的获取图中车道线准确的位置和方向信息，进而得到车道线方程，同时对交通场景的亮度变化具有一定鲁棒性。该检测方法过程：首先架设图像传感器，...; 田彦王勋王慧燕华璟; 文献传递

一种基于多图像输入的单帧图像3D人体重建方法: 本发明公开了一种基于多图像输入的单帧图像3D人体重建方法，该方法步骤包括：首先对原始单帧图像进行处理，生成2D关节点图以及2D分割图。再将上述的三种图像一起输入到网络的编码器进行特征提取。然后输入图像特征到解码器中，并推...; 华璟金梓桥孙杰

一种高性能行人检索与重识别方法及装置: 本发明公开了一种高性能行人检索与重识别方法及装置，该方法包括：分别获取单视角和多视角现实监控场景下的行人数据，对行人数据进行数据标注，其中单视角行人数据与COCO数据集中的行人部分，共同构建行人检测数据集，多视角行人数据...; 华璟吴绍鑫孙杰

基于Sophon SC5+芯片构架的行人搜索算法与优化被引量：2: 2023年; 传统的基于深度神经网络的行人搜索算法计算量大,在大规模部署时搜索性能低,导致算法在落地应用于硬件和预算有限的终端时面临成本高、速度慢的难题。针对以上问题,提出一种基于Sophon SC5+高性能推理芯片的行人检测与重识别算法,从算法到硬件自上而下地优化深度学习的效率。首先,利用轻量化的Ghost模块替换YOLOv5s的主干网络,从而大幅度降低模型的参数和计算量;其次,融入CBAM注意力机制,以增强算法的特征学习能力,并提高检测精度;然后,将中心损失约束和Non-local注意力机制加入行人重识别模块,并结合中心约束三元组损失和附加间隔交叉熵损失优化模型,以提升行人重识别算法性能;最后,基于Sophon SC+量化行人检测模型和行人重识别模型并生成最终的推理模型。在Market-1501与DukeMTMC-ReID数据集上的实验结果表明,相较于YOLOv4-tiny、ACRN、SVDNet等主流算法,行人检测算法与行人重识别算法的平均精度均值(mAP)至少提高了43.8和25.7个百分点。基于Sophon SC5+芯片实现int8量化后,所提算法的mAP虽然减小了1.7个百分点,但模型大小减小了74.4%,能够在大规模、城市级行人搜索系统中落地使用。; 孙杰吴绍鑫王学军华璟

基于轮廓卷积神经网络的视频动作识别方法: 本发明公开了一种基于轮廓卷神经网络的视频动作识别方法，首先对于带有标签的视频进行逐帧的剪裁处理，对于剪裁后的样本进行必要的增广操作；其次通过轮廓卷积操作ContourConv得到良好的分割结果并有效地提取出图片中有序的动...; 华璟高明琦; 文献传递

一种基于多任务的篮球视频事件与目标在线检测方法: 本发明公开了一种基于多任务的篮球视频事件与目标在线检测方法，本发明利用深度卷积神经网络共享多任务权重，能以在线或离线的方式对篮球比赛视频进行事件检测和目标检测。基于多任务的混合损失函数将各自任务的损失分别反向传播到对应的...; 华璟王腾

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华璟