刘雅
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于单目相机的无人机对地目标定位方法
- 本发明公开了一种基于单目相机的无人机对地目标定位方法，包括：场景内的序列影像采集；序列像对几何关系解算；神经网络目标检测；多观测量方程最小二乘目标位置解算。该方法使用单目相机，结合高精度的定位信息、姿态信息及相机的辅助先...
- 王森陈超谭玲刘雅孙裔申朱澄澄唐志贤
- 一种融合战场态势信息的车辆路径规划方法
- 本发明提供了一种融合战场态势信息的车辆路径规划方法，包括：首先对矢量道路数据进行拓扑打断处理，构建基础的道路网；简化为图，在图中融合战场态势信息后，设置图中道路的战场态势属性；在道路网上输入车辆的起点和终点，并在车辆的起...
- 刘雅王森李长军王坤鱼江海陈超陶章志谭玲陈琛吕庆谭帅
- 一种基于非显示拓扑矢量地图的路径规划方法
- 本发明公开了一种基于非显示拓扑矢量地图的路径规划方法，包括步骤：(1)构建基础的六角网格；(2)利用DEM数据和矢量地图进行地形量化，把原始的公路图层抽象为六角网格上的公路属性，形成A*算法计算时所需的拓扑关系；(3)记...
- 刘雅杨荣陈超陶章志李云龙吕庆乔晓王森
- 文献传递
- 兵棋地图地形量化方法及其实现被引量：9
- 2013年
- 兵棋地图上的地形地貌信息,为兵棋棋子在棋盘上的移动和交战判决提供了重要支撑。定义了兵棋地图模型,通过计算机图形学的简化和裁剪等算法,结合图层具体含义,实现点、线和面等矢量数据和数字高程数据的地形量化。基于地形量化处理方法,制作了某兵棋地形量化软件,并应用于某兵棋原型系统。
- 刘雅乔晓鱼江海
- 关键词：地理信息系统六角网格
- 一种融合战场态势信息的车辆路径规划方法
- 本发明提供了一种融合战场态势信息的车辆路径规划方法，包括：首先对矢量道路数据进行拓扑打断处理，构建基础的道路网；简化为图，在图中融合战场态势信息后，设置图中道路的战场态势属性；在道路网上输入车辆的起点和终点，并在车辆的起...
- 刘雅王森李长军王坤鱼江海陈超陶章志谭玲陈琛吕庆谭帅
- 文献传递
- 融合战场态势的车辆路径规划方法与实现被引量：2
- 2021年
- 为给战场中车辆快速寻找战术机动的最优路径,提出了一种融合战场态势的路径规划方法。首先,通过对原始的矢量道路数据进行拓扑打断等处理,并简化为适合路径规划的图;然后,根据车辆执行战术任务时的路径偏好、战场态势和战场环境等信息,设置道路权值;最后,使用图论中最短路径算法求出最优路径。基于该方法开发的路径规划已成功应用于某指挥控制系统。
- 刘雅
- 关键词：路径规划矢量地图战场态势
- 一种基于非显示拓扑矢量地图的路径规划方法
- 本发明公开了一种基于非显示拓扑矢量地图的路径规划方法，包括步骤：(1)构建基础的六角网格；(2)利用DEM数据和矢量地图进行地形量化，把原始的公路图层抽象为六角网格上的公路属性，形成A*算法计算时所需的拓扑关系；(3)记...
- 刘雅杨荣陈超陶章志李云龙吕庆乔晓王森
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