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刘先春

作品数：26 被引量：11H指数：1
供职机构：北京华能新锐控制技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇轮斗
  • 4篇激光扫描
  • 3篇电厂
  • 3篇斗轮
  • 3篇斗轮机
  • 3篇扫描仪
  • 3篇时间点
  • 3篇排土
  • 3篇煤场
  • 3篇门式
  • 3篇滑轨
  • 3篇激光扫描仪
  • 2篇点云
  • 2篇电机
  • 2篇吊杆
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇有功
  • 2篇有功功率

机构

  • 26篇北京华能新锐...
  • 1篇华能国际电力...

作者

  • 26篇刘先春
  • 11篇田宏哲
  • 1篇白玉峰

传媒

  • 1篇热力发电
  • 1篇可编程控制器...

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2014
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种门禁数据的多样化应用系统
一种门禁数据的多样化应用系统，包括设备管理系统、数据库系统和应用平台，设备管理系统包括服务器、人脸识别设备、车牌识别设备、身份证识别设备和信息显示设备；具有多种应用平台；数据库系统用于提供API接口，与多种应用平台系统无...
刘先春王雅宾田宏哲孙晓刚赵霞刘鹏飞孙新佳
文献传递
用于作业场所的安防监控系统及其方法
本发明公开了用于作业场所的安防监控系统及其方法，其采用基于深度学习的人工智能监控技术，以部署于轮斗挖掘机两侧的监控图像作为输入数据来提取出两者拼接得到的监控图像中的多尺寸隐含特征信息，以在增大感受野的基础上增加对人员小尺...
赵霞孙新佳刘先春张建苏睿之张浩张南
多作业部轨道机器人
本公开涉及一种多作业部轨道机器人，包括滑轨固定架和沿所述滑轨固定架设置的滑轨，所述滑轨与所述滑轨固定架等长，所述滑轨固定架的两端各设置有伺服电机和皮带惰轮，所述伺服电机的输出端通过一皮带传动连接所述皮带惰轮；所述滑轨上以...
孙晓刚赵霞田宏哲张浩刘先春
一种基于变窗口模式识别的时间序列数据处理方法
一种基于变窗口模式识别的时间序列缺失值填补方法，所述方法包括如下步骤：基于运行机理的风电机组有功功率相关性变量选取；基于数据特征选择的风电机组有功功率相关性变量选取；针对风电机组有功功率的多维相关性变量的变窗口模式匹配；...
翁存兴曾凡春田宏哲刘先春曹利蒲
文献传递
一种基于三维模型的自动排土控制方法
本发明提供了一种基于三维模型的自动排土控制方法，其提高了排土定位控制的精准度，进而提高排土的工作效率。其包括如下步骤：获取预定时间段内多个预定时间点的排土带的三维模型以及所述多个预定时间点的回转角度值；将所述多个预定时间...
刘畅杨俊祥刘鹏飞王鹏杨洋张浩刘先春
基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统
本发明提供了基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统，其通过引入轮斗的驱动电机电流参数与皮带煤流量数据来实现对煤流量的恒流控制。其包括如下步骤：S1、获取预定时间段内多个预定时间点的皮带煤流量值和所述多个预定...
刘鹏飞王雅宾赵霞孙新佳田宏哲苏睿之张浩刘畅刘先春杨洋
一种基于激光点云数据的门式斗轮机自动取料方法及系统
本发明公开了一种基于激光点云数据的门式斗轮机自动取料方法，其可以提高取料作业的精准度和效率，提高设备运行的安全可靠性，节省运维成本。其包括如下步骤：S110、通过激光扫描仪对门式斗轮机的工作区域进行扫描以得到待取料煤堆对...
赵霞王雅宾褚孝国苏睿之刘畅田宏哲孙新佳刘鹏飞张浩刘先春
用于排土机的集中控制系统及其方法
本发明公开了用于排土机的集中控制系统及其方法，该系统包括：监控单元；采样单元；作业理解单元；差分单元；控制结果生成单元。本发明提供的用于排土机的集中控制系统及其方法中，集中控制系统采用基于机器视觉的人工智能监控技术，排土...
王雅宾刘鹏飞刘畅杨洋刘先春张南刘崇
基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用被引量：11
2019年
针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模型重建,计算仓库内燃料的存储量;同时根据现场煤料分布的点云数据,分析和计算堆料、取料控制策略,控制圆形堆取料机自动执行操作。本文设计的控制系统,能够满足料场对燃料管理的需求,达到降本增效的目的。
林锡奎白玉峰江永褚孝国孙新佳孙晓刚刘先春
关键词：激光扫描LIDAR三维重建煤场无人值守
数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法
本发明提供了数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法，其通过激光扫描仪采集多煤种堆叠堆料的激光点云数据，并基于该激光点云数据，构造多煤种堆叠堆料的堆料三维模型，同时在后端引入数据处理和分析算法来对于所述堆料三维...
孙新佳赵霞王雅宾田宏哲刘鹏飞苏睿之张浩刘畅刘先春张南
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