刘亚超
- 作品数：41 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种伺服同步调节搬运机构
- 本发明涉及玻璃基板搬运机器人的端拾器，特别涉及一种伺服同步调节搬运机构。包括基座、真空吸盘、导轨、第一组叉头、第二组叉头及分别用于调节第一组叉头和第二组叉头间距的第一组驱动装置及第二组驱动装置，其中导轨、第一组驱动装置及...
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- 文献传递
- 七轴工业机器人
- 1．本外观设计产品的名称：七轴工业机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业焊接，尤其擅长平面布局的长焊缝焊接工作。;3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。;4．最能表明本外观设计...
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- 两轴倒装码垛工业机器人
- 1.本外观设计产品的名称：两轴倒装码垛工业机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于倒装码垛工业机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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- 一种双列式玻璃基板搬运机构
- 本发明涉及玻璃基板搬运机器人的端拾器，特别涉及一种双列式玻璃基板搬运机构。包括基座、导轨、真空吸盘、第一组叉头、第二组叉头及叉头驱动装置，其中叉头驱动装置和导轨设置于基座上，第一组叉头和第二组叉头均与导轨滑动连接且与叉头...
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- 文献传递
- 一种机器人末端内空关节结构
- 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人末端内空关节结构。包括手臂、T轴减速机、末端法兰、B轴减速机、关节结构件、B轴传动组件及T轴传动组件，其中B轴传动组件和T轴传动组件分别设置于手臂的左右两侧；B轴减速机设置于B...
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- 简谈人工智能技术与机器人
- 2021年
- 伴随着近年来现代科学技术的迅猛发展,人工智能技术日益深入发展,伴随着信息数据的爆炸,人们对信息处理速度的要求越来越高。随着现代科学的研究进展,人工计算机智能技术得到了越来越多的应用,并在机器人领域得到了广泛的应用,同时机器人市场也在稳步发展,中国的机器人需求也在逐渐增长,中国的机器人将面临更大的挑战。故此,中国要建立正确的认识,作出完善的战略安排,不断创新和发展机器人应用技术,以改善其在中国领域的发展,为中国成为发达国家奠定坚实的基础。笔者结合自身多年工作经验,本文主要针对人工智能技术与机器人展开深入论述,所得文献与同行业人员共享,望对行业的前进起到一定的促进作用。
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- 关键词：机器人
- 基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置
- 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置。包括机器人、机器人控制器、末端执行器、六维力传感器及拖动把手，其中末端执行器设置于机器人的执行端，拖动把手通过六维力传感器设置于机器人或末端执行...
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- 文献传递
- 一种机器人防坠落工装
- 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人防坠落工装，用于六自由度垂直多关节型工业机器人的运输工况，机器人防坠落工装包括后部固定工装和柔性定位工装，其中柔性定位工装用于六自由度垂直多关节型工业机器人在运输时手腕与腰...
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- 一种机器人自动测量系统及测量方法
- 本发明涉及机器人应用技术领域，具体地说是一种机器人自动测量系统及测量方法，包括机器人、自动测量组件、托盘和输送线，其中自动测量组件设置于机器人的机械臂末端，所述自动测量组件包括连接架、力觉传感器、激光测距传感器和视觉传感...
- 孙宝龙朱维金陈立博周明远刘亚超王凤利王瑞王金涛
- 文献传递
- 一种机器人柔性防坠落工装
- 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人柔性防坠落工装，用于锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的运输位姿。机器人柔性防坠落工装包括柔性定位体，柔性定位体为方形结构，且顶部和底部分别设有上V槽和下V槽，上V槽的两端...
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