丁露 作品数:10 被引量:43 H指数:4 供职机构: 北京理工大学信息科学技术学院 更多>> 发文基金: 武器装备预研基金 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 天文地球 电子电信 更多>>
增强写过滤技术在嵌入式系统中的应用 被引量:1 2006年 Windows XP Embedded(×PE)是一个适用于32位便携式设备产品的模块化的嵌入式操作系统.定位定向导航系统检测仪就使用了XPE作为操作系统。针对操作系统自身完整性保护的问题.检测仪系统采用了增强写过滤技术予以了较好地解决。应用结果表明.增强写过滤技术可使检测仪系统运行更加稳定可靠.具有一定的实用价值。 高宏斌 谢玲 丁露关键词:WINDOWS XP EMBEDDED 嵌入式系统 拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法 被引量:3 2008年 研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程。实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率。 丁露 陈家斌 张丽华关键词:车辆导航系统 地图匹配 模糊逻辑 拓扑结构 GPS/DR/MM车辆组合导航系统关键技术研究 丁露关键词:地图匹配 路径规划 电子地图 车辆导航系统地图匹配算法及实时参数修正 被引量:12 2008年 本文首先提出了基于曲线相似度的地图匹配算法,通过充分利用路网中的道路信息,结合历史行驶数据选取投影道路,基于高精度的电子地图实现准确定位,弥补了传统匹配算法计算量大或匹配不精确的不足。然后,由于该地图匹配算法可以得到比较精确的定位点,所以利用匹配后的位置点实时修正航位推算中航向和里程误差。最后,通过实地跑车试验证明该匹配算法提高了选择道路的正确率,并对航位推算参数的实时修正可以明显地减小不断累积的航向和里程误差,提高导航精度。 丁露 陈家斌 宋春雷关键词:参数修正 地图匹配 车辆导航系统 地图误差对地图匹配质量的影响 被引量:6 2008年 高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础。详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性。根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷。跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差。 刘志德 陈家斌 丁露 宋春雷关键词:地图质量 地图匹配 车载导航系统 基于Windows XP Embedded嵌入式车辆导航系统设计与实现 被引量:9 2006年 介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台。为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法。经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上。 丁露 陈家斌 吕少麟 宋春雷关键词:车辆导航系统 地图匹配 XP EMBEDDED 嵌入式操作系统 基于DSP Builder的电视导引头跟踪控制系统设计 被引量:2 2005年 本文介绍了电视导引头跟踪控制系统的工作原理和组成。通过利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对信号处理电路进行系统模型设计,功能、时序仿真。最后通过对目标信号的现场采集成功地验证了设计的正确性。 崔平 汪渤 丁露关键词:电视导引头 信号处理电路 DSP BUILDER SOM聚类算法在文本分类上的应用 被引量:11 2007年 随着网络信息指数级的增长,如何高效地组织海量的文本信息成为众多终端信息查询的基本要求。本文利用神经网络的联想记忆原理,提出一种改进自组织映射(SOM)神经网络聚类算法来对这些信息进行索引和分类。改进SOM聚类算法通过文本的预处理和词汇权值的计算,SOM网络的训练过程以及多次聚类来细化各文本类别,最终产生概念空间。试验结果表明该算法对文本有很好的分类管理功能,便于文本检索。 丁露 崔平关键词:SOM聚类 文本分类 基于神经网络信息融合技术的卫星定姿算法 2009年 姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,卫星姿态确定的精度直接影响卫星控制精度。为得到高姿态精度,针对由惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,分别采用BP网络算法和径向基(RBF)网络算法对不同的姿态敏感器的输出数据进行融合,并用STK(Satellite Tool Kit)数据进行了仿真。仿真分析结果表明这两种学习算法均可以提高卫星定姿精度,相对而言,RBF网络无论是精度上还是收敛速度上均优于BP网络。 蔡琳 陈家斌 吕少麟 丁露 宋春雷关键词:神经网络 信息融合 卫星姿态确定 姿态敏感器 车辆惯性导航系统的改进地图匹配算法 2007年 在城市中的复杂路况下,应用模糊逻辑获得精确的定位结果实时性和准确性都很高。在介绍了传统模糊逻辑地图匹配算法的基础上,针对传统算法需要人为设定模糊隶属函数的不足,提出自动产生模糊隶属函数的方法,克服了传统模糊逻辑算法中隶属函数的人为主观性,提高了系统的灵活性和鲁棒性,并且该算法可以离线训练以保障实时性的要求。给出了输入权值的适应性计算方法。最后结合某型号火炮车辆惯性导航系统,通过实际跑车试验证明,该改进算法提高了匹配正确率,在各种复杂路段也可以匹配到正确道路。 丁露 蔡琳 陈家斌 谢玲关键词:模糊逻辑 隶属函数 地图匹配算法