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丁涛

作品数：114 被引量：3H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 109篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 7篇环境科学与工...
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 32篇污染
  • 29篇无人机
  • 20篇人机
  • 18篇搜索
  • 17篇多无人机
  • 16篇污染物
  • 12篇浓度场
  • 11篇搜索效率
  • 11篇污染源
  • 11篇大气污染
  • 9篇旋翼
  • 8篇水质
  • 8篇图像
  • 8篇采样装置
  • 7篇地面站
  • 7篇涌潮
  • 7篇机器人
  • 6篇地面控制站
  • 6篇旋翼无人机
  • 6篇水样

机构

  • 114篇中国计量大学
  • 1篇浙江同济科技...

作者

  • 114篇丁涛
  • 15篇何默为
  • 9篇张瑞芬
  • 7篇马志斌
  • 6篇李金页
  • 6篇宋青青
  • 4篇孔凡玉
  • 2篇饶宾期
  • 1篇夏凤毅
  • 1篇张媛媛
  • 1篇江莉
  • 1篇石明娟
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇工业安全与环...
  • 1篇计量学报
  • 1篇安全与环境学...
  • 1篇中国计量大学...
  • 1篇智慧农业导刊

年份

  • 6篇2024
  • 22篇2023
  • 23篇2022
  • 25篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 9篇2016
  • 2篇2015
共 114 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法
本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息...
张振明丁涛刘振国崔学林
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一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法
本发明公开了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法。本发明针对现有涌潮观测中单无人机作业存在的涌潮拍摄范围有限、无法覆盖和检测涌潮形态全貌等问题，设计了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法，构建了由多旋翼无人机...
赵梦雅丁涛占光洁姜合邓琴马志斌郑佳坤
一种基于焦虑度-拍卖的多无人机协同污染源定位方法
本发明创新性地提出一种基于焦虑度‑拍卖算法的多无人机协同污染源定位方法。传统拍卖算法主要用于多无人机动态任务分配和协同中最佳无人机选择的决策问题，很少有文献对参与拍卖的时机是否恰当这一问题进行讨论，导致在多无人机协作过程...
张振明丁涛刘振国
一种可调长度的旋转式内嵌管底泥采样器
本发明公开了一种可调长度的旋转式内嵌管底泥采样器，属于环境领域，包括：一种长度可调节的旋转式内嵌管采样装置，包括操作操作内管、操作外管、增长管内管、增长管外管、取样管内管、取样管外管。操作管内管的T型手柄可使采样器内管开...
何默为丁涛刘进宝田英杰黄盛圩麻晓媛
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一种射流浓度场扩散水槽箱体
本实用新型公开了一种射流浓度场扩散水槽箱体，包括水槽箱体、流堰板和射流端口；本实用新型中环境水从长方行进水口流入到水槽箱体中，此时出水口用橡皮塞塞住。通过调节锯齿形流堰板的尺寸，可使水槽箱体内水位达到既定高度。选择所需射...
张瑞芬应承希何默为郝焱丁涛苏春燕宋青青
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一种二氧化碳在线测定信号的温度影响校正方法
本发明公开了一种二氧化碳在线测定信号的温度影响校正方法，包括了以下过程：搭建模拟烟道实验装置，配制一系列浓度的二氧化碳与氮气混合气体作为实验标准气，加热混合气体至一系列温度，使用烟气分析仪测定上述不同浓度的混合气体在不同...
张吉兴石明娟吴昊俣章泽鹏丁涛穆金霞
一种基于云平台的无人机服务方法及系统
本发明公开了一种基于云平台的无人机服务方法及系统，该方法包括：买家或外场人员通过客户端划定任务区域，给出任务航线的高度、航线重叠率以及无人机正常飞行时长等信息；无人机专业人员根据相关信息，在任务区域上规划出合理的航线轨迹...
丁涛王伟陈海生
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一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置
本发明提供一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，涉及无人机与水质监测交叉领域，所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时...
张广朋丁涛魏坤
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一种基于天牛须搜索算法的大气污染物溯源方法
本发明提供一种基于天牛须搜索算法的大气污染物溯源方法，用于实现在风向信息不明的情况下对大气污染物进行快速、精准的定位。目前已有的气味源定位算法大多需要依靠风向信息逆风搜索来跟踪烟羽，它们对风向信息的依赖性较强，实际风速和...
刘振国丁涛龚弋疌牟奕霖
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一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样系统
本发明公开了一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样系统。该系统包括多旋翼无人机飞行平台、飞控模块、地面站模块、云台相机模块、板载计算机模块和水质采样模块。该采样方式创新性地集成了基于涌潮图像处理的潮头推进速度解析模块、无...
丁涛魏坤高奇石
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