马忠孝
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用被引量：18
- 2006年
- 提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用.根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.仿真结果证明这种方法比标准卡尔曼滤波具有更高的精度.
- 马忠孝刘宗玉陈明
- 关键词：卡尔曼滤波模糊逻辑控制组合导航
- 基于PSD813F2在MCS-51单片机系统上实现远端在线程序升级功能的方法被引量：2
- 2006年
- 介绍了PSD813F2芯片在MCS-51单片机系统上通过存储器映射实现远端在线程序升级(R IAP,remote in-application re-programmable)功能的方法,给出了软件流程图及详细的实现方法,该方法已在基于普通MCS-51单片机的通用数据采集系统中得到应用,实现了通过RS-232串口,利用2M、电话线和调制解调器(MODEM)、载波等传输介质,完成远端在线程序升级。
- 马忠孝陈明李庚
- 关键词：MCS-51单片机
- 激光捷联惯导系统/地形辅助导航系统中卡尔曼/粒子组合滤波算法设计及仿真被引量：5
- 2006年
- 粒子滤波技术是近几年出现的一种非线性滤波技术,它适用于非线性系统以及非高斯噪声模型。结合粒子滤波和卡尔曼滤波各自的优点,给出了一种卡尔曼/粒子组合滤波器,并将这种滤波器应用到激光捷联惯导(LSINS)/地形辅助导航(TAN)数据融合过程中,避免了地形复杂的线性化问题。仿真结果表明,系统的定位精度得到了明显提高。应用粒子滤波器及其改进算法解决了导航系统中存在的强非线性问题。
- 马忠孝陈明刘宗玉
- 关键词：非线性滤波数据融合
- 基于PAWS的预警机机载设备综合自动测试系统设计
- 2007年
- 为了增强某预警机系统测试系统设备的通用性、可升级性,提高测试精度和系统的运行性能,设计了一种基于PAWS平台的面向测试的通用综合自动测试系统。针对预警机机载设备系统的组成和特点,从测试系统功能组成结构,软硬件设计方面对测试系统的通用性和可升级性进行了探讨。该系统采用了PAWS测试开发平台,在硬件系统设计中采用了PXI、VXI、GPIB多总线体系结构。开发了配套的总线接口适配器,以及智能型的开关子系统,并具有硬件自我配置功能。通过软件参数配置即可测试不同型号机载设备的需求。该综合自动测试系统已成功应用于某型号预警机和其改进型的地面综合测试,证明了该设计方法是十分有效的。
- 张朋陈明马忠孝
- 关键词：预警机PAWSVXIPXIGPIB
- 一种新型多接口E1数据采集卡的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 论述了多接口E1数据采集卡设计和实现方式,并给出了数据采集卡的软/硬件结构图。这种E1数据采集卡是利用E1(2M)子速率传输数据的设备,硬件结构基于FPGA,具有两种数据访问接口,即:ISA总线和RS232串口,根据需要可灵活设置。软件设计采用面向对象的方法,在W IN2000操作系统环境下实现了即插即用功能。应用结果表明:这种具有多种数据访问接口的设计是一种有效而实用的方法,极大地增强了监控系统组网的灵活性,并节约了系统资源。
- 马忠孝陈明何鹏举毋建宏
- 关键词：ISA总线FPGARS232串口
