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陈丹阳

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：辽宁五一八内燃机配件有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇灵活性
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇蒙特卡罗方法
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇辽东学院
  • 1篇辽宁五一八内...

作者

  • 1篇陈庚顺
  • 1篇强宝刚
  • 1篇陈丹阳

传媒

  • 1篇辽东学院学报...

年份

  • 1篇2011
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排序方式：
焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究被引量：10
2011年
针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。
陈庚顺陈丹阳强宝刚
关键词：蒙特卡罗方法灵活性运动学仿真
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