郑堃
- 作品数：15 被引量：46H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省杰出青年基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 类生物化制造系统自适应免疫监控关键技术研究被引量：2
- 2011年
- 利用生物免疫机制及人工免疫系统的相关算法,结合类生物化制造系统模型,建立了一套制造系统免疫监控系统,并运用层次分析模型给出了该免疫监控系统健康评估的策略。对模拟实验的结果进行了分析,结果表明,所设计的免疫监控系统对制造系统的内外环境干扰具有良好的自适应性,对系统的健康状态评估也与系统的实际状况相符,从而证明了该免疫监控系统的有效性。
- 唐敦兵郑堃顾文斌汤定山
- 关键词：抗原识别
- 基于神经-内分泌协调机制的多AGV调度研究被引量：1
- 2015年
- 为解决多AGV系统中的任务调度及协调控制问题,受神经-内分泌协调机制的启发,结合混合区域控制模型,建立了任务、制造单元及AGV之间相互刺激的激素分泌模型,并在此基础上提出了基于神经-内分泌协调机制的多AGV任务分配及调度机制。结合实例进行了调度仿真实验,验证了此方法的可行性和有效性。
- 唐敦兵陆晓春郑堃
- 关键词：任务调度协调控制
- 基于RFID离散制造业车间生产过程控制系统研究与开发被引量：13
- 2012年
- 针对当前离散制造车间生产过程控制的实时性、可靠性差的问题,提出了一种基于射频识别技术的离散制造车间生产过程控制系统解决方案。面向离散制造企业车间层的生产过程控制系统强调制造过程数据的实时采集、生产作业计划的可执行性和有效性。开发了基于RFID的离散制造业生产过程控制系统,经仿真实验平台验证表明:所设计的过程控制系统切实有效,为实现离散制造车间的准时生产奠定了基础。
- 王猛唐敦兵顾文斌郑堃
- 关键词：RFID数据采集
- 基于人工势场的车间作业调度应用与研究被引量：2
- 2012年
- 为实现柔性制造环境下资源的最大利用率,提高生产效率,降低生产过程的复杂性,引进了人工势场算法来解决车间作业调度问题。建立了以最小化最大完工时间和最大化资源利用率为目标的数学模型。相比其他调度算法,该算法具有计算简单、动态响应性好等优点。通过具体实例,验证了算法和模型的有效性,为解决此类问题提供了一种新的思路。
- 裴文祥唐敦兵顾文斌郑堃
- 关键词：人工势场车间调度最大完工时间资源利用率
- 基于神经内分泌调控机制的类生物化制造系统研究被引量：2
- 2014年
- 从制造系统、生物系统、控制系统学科交叉的角度出发,借鉴生物有机系统的神经-体液调控机制及规律,提出了一种新型的类生物化制造系统体系结构,研究如何将生物有机体的神经内分泌激素调控机制借用到制造系统调度规划与管理中。首先提出了有机制造单元的概念,然后建立了基于有机制造单元的具有多主体协调与递归控制特点的类生物化制造系统协调模型。基于神经内分泌激素调节规律,建立了类生物化制造系统的多重反馈控制模型,实现车间层在干扰环境下的快速自适应调度与控制。
- 唐敦兵张海涛蔡祺祥郑堃顾文斌
- 关键词：生物系统神经内分泌激素
- 基于激素调节原理的隐式协调机制的应用研究
- 2014年
- 在保证按时完工的前提下,建立了制造系统任务分配问题的数学模型,针对传统的合同网等协调机制在求解任务分配问题时存在的某些不足,基于生物体内分泌的协调思想,设计了基于激素的隐式协调方法,并给出了该协调方法的具体实现步骤。结果表明:与基于合同网等传统的协调机制相比较,该方法具有协调质量高、通信量小、鲁棒性好等优点。
- 顾文斌唐敦兵郑堃
- 基于混合区域控制模型的多AGV系统调度研究与实现被引量：4
- 2012年
- 为降低多AGV系统调度过程的复杂性,提出了一种混合区域控制模型,在模型中采用基于任务等待时间最短原则的SWT调度策略,优化了系统效率和整体运行时间;并提出一种分布式协调控制机制,解决了多AGV在线运行的冲突和死锁问题。最后,搭建了多AGV系统调度的硬件仿真平台,结合具体的加工实例进行了仿真实验,实验结果证明了模型的有效性和可行性。
- 白帅福唐敦兵顾文斌郑堃
- 节拍合同网协议及其在作业车间AGV调度的应用被引量：3
- 2016年
- Agent技术为制造系统建模提供有了一种有效的方法,并在制造作业车间调度中得到广泛应用。Agent在基于合同网协议的作业车间AGV调度中,存在协商频繁和投标并发操作问题。为了提高合同网协议的工作效率,本文将协议进行简化,提出了一种基于节拍的改进合同网协议。该协议通过节拍有序地处理投标,并利用阈值策略,对竞标报价做出限定。最后,通过基于多Agent的作业车间AGV调度仿真实例验证了基于节拍的改进合同网协议的效果。
- 桑泽磊唐敦兵郑堃朱海华
- 关键词：合同网协议AGENT车间调度节拍阈值
- 基于内分泌调节原理的制造任务与资源动态协调机制研究被引量：1
- 2015年
- 针对制造系统在动态环境下的任务与资源协调优化问题,在保证按时完工的前提下,分析了制造任务与资源协调优化过程,建立了数学模型。受人体内分泌调节机制的启发,设计了两种可以相互影响的激素(任务相关激素和资源相关激素),同时,考虑到突发事件对制造系统工作性能的影响,提出了基于激素的资源与任务的动态协调算法。实例验证表明,该算法切实可行,具有任务分配质量高、动态协调性能好、协调过程通信量小、控制系统鲁棒性较好等优点。
- 顾文斌唐敦兵郑堃
- 基于免疫机制的有机制造系统状态评估研究
- 2015年
- 将制造系统与生物有机体进行类比分析,提出了有机制造系统的概念。为了尽快消除其运行过程中不确定扰动的影响,借鉴生物免疫机制,提出了有机制造系统的免疫监控模型及其运行机制,并分析了异常扰动因素的免疫识别、评估、学习、记忆以及调节控制等模块的功能和实现方法。重点探讨了基于群决策的模糊层次分析法的系统免疫力指数模型,通过在试验平台上进行仿真试验,验证了免疫力指数评估方法的有效性。
- 周建华唐敦兵张海涛郑堃蔡祺祥
