邵雪卷
- 作品数：62 被引量：151H指数：6
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目山西省研究生教育改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 双闭环直流调速系统的饱和限幅问题被引量：20
- 2009年
- 在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验。在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器。速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果。本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析。
- 邵雪卷张井岗赵志诚
- 关键词：双闭环直流调速系统限幅
- 智能起重机路径规划及定位防摆控制策略被引量：6
- 2017年
- 随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。
- 邵雪卷张学良张井岗陈志梅
- 关键词：路径规划
- 基于Arduino的步行式机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种基于Arduino的步行式机器人，包括：串联腿部模块，由至少两段腿部肢节铰接而成，用于支撑和完成行走动作；舵机模块，安装于串联腿部模块铰接点，分别用于驱动各个腿部肢节独立转动；超声波模块，用于探测机器人周...
- 赵若楠邵雪卷韩涛曹瑞张弛梁晓军
- 基于干扰观测器的直流伺服系统二自由度控制被引量：1
- 2023年
- 为了使得直流伺服系统目标值跟踪特性与外扰抑制特性同时达到最佳,提出了基于干扰观测器二自由度控制。针对直流伺服系统输入为周期性信号时的跟踪问题,采用重复控制与分数阶PID结合的复合控制,以提高系统对周期信号的跟踪精度,同时加入了分数阶形式的滤波器增加了系统的稳定性;为了能够有效克服干扰、模型的不确定性等问题,通过干扰观测器将外部的扰动以及由参数不准确带来的误差引入到输入端,并对观测器输出进行低通滤波处理,能很好的使系统在低频段对干扰因素具有鲁棒性,在高频范围内也可以抑制噪声信号。仿真结果表明,所提出的方法不仅可以使直流伺服系统具有较好的目标值跟踪性能,而且对负载扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性。
- 孔祥君邵雪卷刘丽琴
- 关键词：重复控制干扰观测器
- 基于修正预测误差的移动机器人跟踪定位算法
- 2017年
- 针对移动机器人在二维平面上的匀速运动,该文提出了一种新的跟踪定位算法。将移动机器人自身的驱动力和与地面的摩擦力引入跟踪定位系统中,作为状态估计一步预测误差方程的修正因子,使跟踪定位系统在保证实时跟踪的前提下,减小了累积误差,提高了系统的定位精度,避免了滤波发散。而且这种方法适用于卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,仿真结果证明了其有效性。
- 陈志梅谢朦邵雪卷
- 关键词：多传感器信息融合移动机器人修正因子
- 研究生团队培养模式探索和实践被引量：2
- 2016年
- 针对传统的研究生培养模式——单一导师负责制存在的问题,结合太原科技大学电子信息工程学院检测技术与自动化装置专业研究生培养的实际情况,依托科研团队,发挥科研团队各方面的综合优势,对团队培养模式进行了研究、探索和实践,为提高研究生培养质量提供一条行之有效的途径,实践效果也表明了其可行性和有效性。
- 陈志梅张井岗邵雪卷赵志诚何秋生
- 关键词：团队培养
- 桥式起重机轨迹规划及其跟踪方法研究
- 2019年
- 根据桥式起重机自身约束条件以及摆角与加速度的动态耦合关系,给出一条能够消除负载残摆的加速度参考轨迹。为了使小车能够跟踪参考轨迹,首先对起重机模型进行降阶处理,然后根据内模控制原理设计跟踪控制器。该控制器设计简单,只有一个可调参数。Matlab仿真结果表明:加入扰动后的小车在轻微振荡后能够稳定在目标位置;改变负载质量时,负载摆角大小依然能在约束条件内。说明系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性,从而验证了所给参考轨迹及跟踪方法的合理性及优越性。
- 李瑶邵雪卷张学良
- 关键词：桥式起重机内模控制
- 内模控制在直流调速系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分(PI)调节器时,起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制(IMC)原理,设计了一种内模控制器以及它的实现电路,并将其应用于直流调速系统,取代常规的速度调节器,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。
- 邵雪卷张井岗赵志诚
- 关键词：内模控制直流调速系统
- 一种新型的桥式起重机防摆与定位控制方法与装置
- 一种新型的桥式起重机防摆与定位控制方法，包括：建立T‑S非线性模糊模型；根据T‑S非线性模糊模型，采用并行分布补偿控制(PDC)结构设计模糊控制器设计，得到PDC控制律u(t)；采用具有衰减率的LMI计算得到反馈增益矩阵...
- 邵雪卷张井岗陈志梅赵志诚王贞艳文新宇
- 永磁同步电机的自调整灰色预测内模控制被引量：4
- 2015年
- 针对永磁同步电机调速系统,提出自调整灰色预测内模控制器。利用自调整灰色预测在线实时对转速误差进行预测,内模控制依据系统下一时刻的输出响应控制输出变量。仿真结果表明,永磁同步电机调速系统采用自调整灰色预测内模控制后在快速性、抗干扰性和鲁棒性方面都有明显提高,系统的动静态性能都优于单一使用内模控制和自调整灰色预测控制。
- 孟芳芳邵雪卷
- 关键词：永磁同步电机内模控制调速系统串级控制
