邓辉
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于锁相环跟踪算法的高精度轴角-数字变换系统研究被引量：3
- 2015年
- 针对传统高精度集成轴角-数字变换系统外围电路复杂、成本高的特点,提出一种基于锁相环跟踪算法的全数字式轴角-数字变换系统方案。利用TMS320F2812的PWM模块产生旋转变压器激磁信号,根据该激磁信号,旋转变压器输出差分正、余弦信号,采用高精度的外围独立采样模块AD7606采样该差分正、余弦信号,依据采样的差分正、余弦信号,基于TMS320F2812设计的锁相环跟踪算法计算电机磁极位置。将该轴角-数字变换系统应用于一台安装有电气误差为±10′的单极对旋转变压器的伺服同步电机,对其进行了实验研究。研究结果表明,该轴角-数字变换系统外围硬件电路简单、成本低,角度测量误差小于10.66′,实现了高精度的轴角-数字变换。
- 孙俊缔邓辉曹广忠
- 关键词：旋转变压器伺服系统
- 基于输入整形技术的机器人柔性机械臂振动抑制研究
- 机器人柔性机械臂具有质量轻、成本低、结构设计紧凑等优点,被广泛用于航天器、机器人等柔性结构体,在先进制造领域极具发展前景。机器人柔性机械臂在运行过程中会出现残留振动现象,严重影响机器人柔性机械臂的响应效率和控制精度,增加...
- 邓辉
- 关键词：运动控制
- 文献传递
- 柔性臂振动抑制的新型控制策略研究被引量：2
- 2017年
- 为了减小典型输入整形器引起的柔性臂振动抑制响应延迟时间,提出一种最优整形器结合模糊PID抑制柔性臂振动的新型控制策略。利用假设模态法和拉格朗日动力学方程,推导了柔性臂的动力学模型,采用模糊PID设计了柔性臂的角度控制器,基于最优输入整形器设计了前馈控制器,结合最优输入整形器与模糊PID构建了柔性臂伺服控制系统的MATLAB仿真模型,基于运动控制卡搭建了柔性臂振动抑制实验平台,进行了仿真与实验研究。结果表明,与采用典型输入整形器结合模糊PID的控制策略相比,提出的新型控制策略缩短了系统的响应延迟时间,且柔性臂振动位移大幅度减小。
- 邓辉孙俊缔曹广忠
- 关键词：柔性臂模糊PID运动控制卡
