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贾涛
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28
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H指数:2
供职机构:
中国空气动力研究与发展中心
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
叶德章
中国空气动力研究与发展中心
汪华松
中国空气动力研究与发展中心
徐海航
中国空气动力研究与发展中心
刘进
中国空气动力研究与发展中心
刘刚
中国空气动力研究与发展中心
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作者
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贾涛
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一种分布式无人机编队队形变换方法
本发明公开了一种分布式无人机编队队形变换方法,涉及无人机飞行技术领域,解决队形变换信息传输的通信开销高、可靠性低问题以及分布式队形同步问题,增强分布式编队队形变换的安全性,具体方案为:包括以下步骤:S1:在所有无人机上预...
马跃
毛仲君
贾涛
叶德章
汪华松
徐海航
一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局
本发明属于航空无人机技术领域,公开了一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局,包括无人机机身和盒式折叠翼,无人机机身由依次拼装的机身任务段、机身航电段和机身动力段组成,盒式折叠翼包括一对前翼、一对后翼、保形圆弧翼梢...
杨小川
付志
何炬恒
毛仲君
刘瑞
汪华松
叶德章
姜久龙
罗巍
魏建烽
贾涛
刘进
方桂才
徐海航
马跃
一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法
本发明涉及无人机航迹规划及通信技术领域,公开了一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法,根据初始航迹高度,采用非直射的大尺度信道增益替代大尺度平均信道增益优化水平航迹坐标,根据优化后的水平航迹坐标,计算优化当前航迹...
马跃
罗巍
陈天毅
贾涛
毛仲君
何炬恒
一种舵面驱动和舵面角度测量机构
本实用新型公开了一种舵面驱动和舵面角度测量机构,解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题,包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面,所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B,所述舵机与舵面之间设置...
何开锋
刘刚
毛仲君
张利辉
石清
汪华松
叶德章
杨帅
魏建烽
罗巍
郭帅
朱壮
贾涛
黄平
徐海航
刘进
方桂才
何炬恒
梁武林
弓育海
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一种分布式无人机编队队形变换方法
本发明公开了一种分布式无人机编队队形变换方法,涉及无人机飞行技术领域,解决队形变换信息传输的通信开销高、可靠性低问题以及分布式队形同步问题,增强分布式编队队形变换的安全性,具体方案为:包括以下步骤:S1:在所有无人机上预...
马跃
毛仲君
贾涛
叶德章
汪华松
徐海航
一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局
本发明属于航空无人机技术领域,公开了一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局,包括无人机机身和盒式折叠翼,无人机机身由依次拼装的机身任务段、机身航电段和机身动力段组成,盒式折叠翼包括一对前翼、一对后翼、保形圆弧翼梢...
杨小川
付志
何炬恒
毛仲君
刘瑞
汪华松
叶德章
姜久龙
罗巍
魏建烽
贾涛
刘进
方桂才
徐海航
马跃
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一种分布式无人机编队状态信息广播发送频率的优化方法
本发明公开了一种分布式无人机编队状态信息广播发送频率的优化方法,涉及无人机编队技术领域,包括以下步骤:S1:每架无人机广播发送以北东地坐标为参考系的飞行状态信息,包括位置信息和速度信息;S2:每架无人机获取编队中其他无人...
马跃
毛仲君
贾涛
叶德章
徐海航
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一种无人机辅助通信网络中基于能量有效的航迹与功率联合优化方法
本发明公开了一种无人机辅助通信网络中基于能量有效的航迹与功率联合优化方法,通过若干传感器节点的坐标和功率计算虚拟中心坐标,通过虚拟中心坐标与无人机起始坐标两点成线的原则计算直线航迹,然后根据航迹计算等效信道并对传感器发送...
马跃
贾涛
毛仲君
汪华松
罗巍
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一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法
本发明涉及无人机航迹规划及通信技术领域,公开了一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法,根据初始航迹高度,采用非直射的大尺度信道增益替代大尺度平均信道增益优化水平航迹坐标,根据优化后的水平航迹坐标,计算优化当前航迹...
马跃
罗巍
陈天毅
贾涛
毛仲君
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一种基于模型的飞控软件快速实现平台
本发明提供了一种基于模型的飞控软件快速实现平台,该方案包括有飞控软件模块、快速实现工具链和飞控计算机;模型化飞控算法加载入飞控软件模块后通过快速实现工具链生成代码并传输至飞控计算机,飞控计算机通过加载代码实现半实物仿真。...
贾涛
姜久龙
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