董福庆
- 作品数:4 被引量:16H指数:2
- 供职机构:中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 舵机控制器零偏电压的测试分析被引量:2
- 2013年
- 舵机是高精度位置控制系统,影响舵机的零位误差的因素较多,除了机械结构方面的因素,控制器电子元器件的精度,温漂以及控制器使用的软件算法等非线性因素也会产生一定的零偏电压。当舵机零偏电压过大,导致舵机零位发生较大偏移,最终影响舵机的定位精度。给出了一种舵机控制器零偏电压的测试方法,并通过saber仿真和试验验证等手段,分析了元器件参数分布、温漂和软件算法等因素对零偏电压的影响机理和大小,解释零偏电压测试的重要性。在定位精度较高的舵机系统中,通过该方法可以实现控制器这一级的误差控制。
- 董福庆张昆峰范缜煜
- 关键词:舵机
- 基于线性电源模块故障定位的仿真分析
- 2016年
- 为实现电源模块的故障定位,并提高其可靠性,对线性电源模块进行仿真分析。通过介绍电源模块中的电子元器件,利用机电一体化仿真软件Saber构建线性电源模块的仿真分析模型,并对工作中电源模块内部电子元器件的工作情况进行仿真分析。仿真结果表明:该仿真模型能够快速定位电源模块工作失效问题,提高系统可靠性。
- 范缜煜张昆峰董福庆
- 关键词:SABER
- 基于FPGA伺服系统控制器的设计被引量:1
- 2015年
- 本研究主要讨论导弹伺服系统的整体组成结构、工作原理,驱动部分是一种特殊的机电一体化产品—稀土永磁无刷直流电动机,设计了一种位置环控制器方案。控制器以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)为核心,完成数字式控制器的软、硬件设计;该控制器经过原理性试验,证明系统工作协调、稳定、可靠,实现了系统的基本控制功能。
- 曹木云董福庆
- 关键词:伺服系统直流无刷电机现场可编程门阵列
- 基于DSP的直流伺服电机驱动电路研究与分析被引量:13
- 2013年
- 介绍了一种基于DSP的直流伺服电机的功率驱动电路。电路设计是基于实际工作系统下的舵机驱动电路总体设计,分别对该驱动电路中光电隔离电路、电机驱动电路、H桥逆变电路及过流保护电路模块进行分析、设计,对整体电路进行可靠性试验验证,经试验证明,该设计可满足舵机设计要求,能在航空系统稳定、可靠工作。
- 廖明栋范缜煜董福庆
- 关键词:功率驱动光电隔离电机驱动过流保护