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董富恒
作品数:
1
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供职机构:
桂林工学院
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合作作者
钟甲祥
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麦范金
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2008
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一种基于蚁群算法的粗神经网络PID控制器
2008年
针对传统的线性PID控制器参数难以实现在线调整缺陷,设计了一种新的基于粗神经网络的PID控制器,利用粗神经元代替传统神经元,扩展了网络的应用范围,并采用蚁群算法优化神经网络连接权初值,使神经网络连接权初值不再靠经验随机选取,从而得到最优参数的控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能。
董富恒
钟甲祥
麦范金
关键词:
PID控制器
蚁群算法
神经网络
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