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石明耀

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏科技大学南徐学院更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇双单片机
  • 1篇小车
  • 1篇小车设计
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人小车
  • 1篇机械手
  • 1篇PID算法

机构

  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 1篇唐炜
  • 1篇曾泽
  • 1篇高阳
  • 1篇石明耀
  • 1篇袁哲
  • 1篇张鹏

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双单片机控制的布锥机器人小车设计被引量：1
2013年
设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。
唐炜张鹏高阳石明耀曾泽袁哲
关键词：双单片机机器人小车机械手PID算法
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