王长青
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 带集结区的协同航迹规划方法研究被引量：1
- 2013年
- 通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时间误差尽可能小。仿真实验结果表明该方法能够达到很好的效果。
- 陈昭王长青周其忠傅阳光周成平
- 关键词：进化算法协同航迹规划
- 基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法被引量：5
- 2013年
- 为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求.
- 张险峰周其忠王长青
- 关键词：航迹规划
- 考虑时间约束的无人飞行器航迹规划被引量：9
- 2011年
- 在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响。
- 傅阳光周成平王长青陈昭李少华周其忠
- 关键词：无人飞行器航迹规划
