王薇
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于模糊神经网络的CDMA网络故障诊断方法被引量：3
- 2007年
- 为解决常规故障诊断算法难以对码分多址(CDMA)网络故障建模的难题,提出了基于模糊神经网络的CD-MA网络故障诊断模型.该模型的输出和输入层神经元的个数分别由CDMA网络故障类型和故障诊断所需要的输入量决定.利用故障诊断专家知识库中的故障诊断样本,对诊断模型进行训练,以确定网络的连接权值和模糊隶属度函数.仿真实验结果验证了该故障诊断模型的有效性.
- 葛艳王薇闫传军吴鹏任志考
- 关键词：故障诊断模糊神经网络CDMA网络网络优化
- 无刷直流电机控制系统的逐次逼近最优控制被引量：1
- 2008年
- 通过建立直流电机的数学模型,构造其解收敛于原系统的系统序列,将系统的最优控制问题转化为由精确线性项和非线性补偿项组成的两点边值问题族,并利用前馈——反馈最优控制律的逐次逼近算法来完成控制系统的分析和设计,使直流电机系统稳定工作。通过Matlab对直流电机的工作进行仿真,仿真结果表明,此设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能。
- 王薇任侠
- 关键词：无刷直流电机MATLAB仿真
- 基于精确线性化理论的倒立摆系统最优控制被引量：6
- 2009年
- 倒立摆是自动控制理论研究的典型实验设备,由于其具有强非线性与强耦合性,一直是先进控制算法研究的热点。文章采用了一种微分几何方法——李理论,对倒立摆系统进行精确反馈线性化,此种线性化方法使模型更多地保留了原系统主要的非线性部分,更能逼近实际系统。在此线性化模型的基础上,对倒立摆系统进行最优稳定控制设计。仿真结果表明,所提出的精确反馈线性化方法对于倒立摆系统的控制器设计是有效的。
- 王薇任侠
- 关键词：倒立摆精确线性化最优控制
- 一类非线性时滞系统的解耦控制被引量：2
- 2006年
- 利用微分几何方法研究了一类非线性多输入多输出时滞系统的解耦问题.讨论了此类系统可解耦的充分条件,并给出了此类系统实现输入/输出间精确线性化的条件以及其标准形.文中给出了非线性时滞系统得以解耦的非线性状态反馈控制律;此状态控制律不但可以实现输出与时滞状态变量的解耦,还可以实现输出与输入间的精确线性化.而其闭环标准形的给出为此类系统实现各种控制目标带来了方便.*
- 王薇赵文仓葛艳
- 关键词：微分几何方法非线性时滞系统解耦控制
