您的位置： 专家智库 > >

王焕清

作品数：15 被引量：5H指数：1
供职机构：渤海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 3篇油井
  • 3篇软测量
  • 3篇线性系
  • 3篇井口
  • 3篇井口压力
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 3篇冲程
  • 3篇抽油
  • 3篇抽油井
  • 2篇电机
  • 2篇动力学模型
  • 2篇多无人机
  • 2篇信道
  • 2篇巡检
  • 2篇油田
  • 2篇油田生产
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇智能机器人
  • 2篇软测量系统

机构

  • 15篇渤海大学
  • 3篇辽宁科技大学
  • 2篇山东建筑大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇湖首大学

作者

  • 15篇王焕清
  • 5篇李琨
  • 5篇李太芳
  • 5篇韩莹
  • 5篇刘亮
  • 3篇杨洋
  • 3篇陈明
  • 3篇于占东
  • 2篇王长忠
  • 2篇张鹏
  • 2篇于震
  • 2篇徐恭贤
  • 2篇王建
  • 1篇王巍
  • 1篇周琪
  • 1篇彭开香
  • 1篇李应森

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇渤海大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法
本发明涉及了一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法，包括基于拉格朗日方程构建塔式起重机动力学模型，并转化为状态方程；通过构建位置跟踪补偿误差、虚拟控制率、FFT指令滤波器、FFT指令滤波器滤波误差、第一补偿滤...
王焕清蒙硕胡利娜刘存根刘晓平刘娜
一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法
本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法，涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域，每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径；所有无人机根据其最优路...
李琨葛发蔚李太芳韩莹王焕清刘亮王一安宿文肃
文献传递
一种基于多模型的抽油井油液气油比在线软测量方法
一种基于多模型的抽油井油液气油比在线软测量方法，步骤如下：搭建抽油井远程无线数据采集系统，根据历史生产数据离线训练并建立基于多模型的抽油井油液气油比软测量模型；将新采集的上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲...
李琨宿文肃韩莹李太芳杨洋刘亮王焕清葛发蔚王一安
文献传递
量化控制系统的编码方法
本发明公开了一种量化控制系统的编码方法，提出了采用zooming‑in/out方法设计编码方案的方法：使用传统的zooming‑in/out方法时，量化区域的缩小和扩大是通过改变与量化区域的半径(在球极坐标编码方案下)或...
王建王焕清王长忠徐恭贤
文献传递
一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法
一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法，包括如下步骤：搭建泵效软测量系统，分别采集上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲程和冲次、井口出液量、电动机上冲程平均电流和电动机下冲程平均电流数据；根据历史生产数据...
李琨宿文肃韩莹李太芳杨洋王焕清刘亮王一安葛发蔚
一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制被引量：4
2021年
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性.
王焕清陈明刘晓平
关键词：非线性系统模糊逻辑系统反演控制
一种基于无迹卡尔曼滤波算法的CSTR模型参数辨识方法
本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的CSTR模型参数辨识方法。该方法首先依据CSTR连续系统模型，获得了状态分量包含待辨识参数的状态空间表达式；接着，借助欧拉算法对获取的非线性连续状态空间表达式进行了离散化处理，得到...
周琪于占东王焕清王巍
文献传递
一种机器人夹持装置及控制方法
本发明公开了一种机器人夹持装置及控制方法，涉及智能机器人自动化控制技术领域，用以解决现有技术中存在机器人抓取物体时，物体易被抓坏的问题。该装置包括：电机装置设置在底板上，电机装置包括编码器和电机；电机的一端与编码器连接，...
于占东张鹏于震王焕清
文献传递
一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法
本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法，涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域，每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径；所有无人机根据其最优路...
李琨葛发蔚李太芳韩莹王焕清刘亮王一安宿文肃
一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法
本发明涉及了一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法，包括基于拉格朗日方程构建塔式起重机动力学模型，并转化为状态方程；通过构建位置跟踪补偿误差、虚拟控制率、FFT指令滤波器、FFT指令滤波器滤波误差、第一补偿滤...
王焕清蒙硕胡利娜刘存根刘晓平刘娜
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0