王春华
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳特种设备检测研究院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于SimScape的科尔摩根伺服电机综合建模与仿真被引量：4
- 2015年
- 目的研究基于Matlab和Solid Works联合接口技术,提高机械和控制系统建模与分析的效率.方法依据电机的传递函数建立动力学模型,在Solidworks下进行三维实体建模,同时结合Matlab的仿真模块,采用物理建模的方式搭建联合仿真平台.结果对控制系统与分析,Nyquist曲线右半平面极点P、零点Z个数相等,则N=0,系统稳定.使电机轴转角能快速、准确转到预先给定值;通过改变控制系统的反馈调节模块参数,速度经过反馈调节后归0.结论基于Solidworks与Matlab的接口技术用于机电联合仿真实验,可以支持不同类型的复杂工程项目建模和仿真.在大型机械系统构件间的运动副应遵循高副低代原则,能有效降低控制系统逻辑设计难度.
- 孙军钱彬彬王春华黄圆秦显军
- 关键词：接口技术MATLAB广义执行机构SOLIDWORKS
