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王心亮

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一九研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇潜航
  • 5篇无人潜航器
  • 4篇潜水器
  • 4篇无人潜水器
  • 4篇航行
  • 3篇导航
  • 3篇导航模块
  • 3篇多关节
  • 3篇旋转变压器
  • 3篇运动控制
  • 3篇载重
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像模块
  • 3篇水下
  • 3篇搜救
  • 3篇爬行机器人
  • 3篇可变形
  • 3篇减振

机构

  • 31篇中国船舶重工...

作者

  • 31篇王心亮
  • 24篇陈虹
  • 17篇魏伟
  • 16篇唐平鹏
  • 15篇钱家昌
  • 14篇张昊
  • 10篇景东风
  • 6篇胡旭
  • 5篇王磊
  • 5篇肖前进
  • 5篇吴涛
  • 5篇张安付
  • 4篇张辉意
  • 3篇喻卫宁
  • 3篇刘冰
  • 3篇庞杰
  • 3篇张向东
  • 2篇赵志高
  • 2篇肖国林
  • 2篇游卓

年份

  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
超材料隔振器
本发明属于减振降噪技术领域，特别涉及隔振器。一种超材料隔振器，它包括：超材料隔振部件与作为结构部件的其它零部件：上端盖，限位保护罩，下底板，表面包胶层，紧固螺栓，底部植入骨架，上部植入骨架，橡胶堵头以及密封垫片；本发明利...
陈虹赵志高何鹏游卓张安付张满弓王磊肖国林肖前进王心亮吴涛
一种可变形无人潜航器及其使用方法
本发明涉及船舶与海洋工程水下装备技术领域，公开了一种可变形无人潜航器。一种可变形无人潜航器包括：透水轻外壳，设置在透水轻外壳内的零浮力作业机械臂、耐压密封舱、轻外壳升降模块、压载重力调节模块、能源模块、深度测量模块，设置...
魏伟王心亮唐平鹏景东风汪旋陈虹
一种爬游混合型无人潜水装置
本实用新型属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水装置。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水装置，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本实用新型可通过无人巡游装置(...
陈虹王磊吴涛景东风王心亮张昊肖前进庞杰张安付张满弓张向东
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一种适用于水下环境的压力平衡式氢氧燃料电池
本发明涉及氢氧燃料电池技术领域，特别是涉及一种适用于水下环境的压力平衡式氢氧燃料电池。包括刚性壳体、内部柔性膜以及多个质子交换膜单元。所述刚性壳体上设置有氧气进气口和氧气排出口，所述内部柔性膜设置于所述刚性壳体的内部，且...
马哲松王心亮刘智刘顶峰张康关夏威王嘉刘敏张昊钱家昌
一种深海爬游机器人自主避障仿真实验系统
本发明公开一种深海爬游机器人自主避障仿真实验系统，包括地图编辑模块、任务加载模块、虚拟视景仿真模块、水下传感器模块、自主避障及运动控制模块和状态监控及数据存储模块；能够实时模拟深海环境中三维障碍物的分布，生成海底各种干扰...
唐平鹏魏伟郑超马哲松王心亮刘智
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一种高效节能的水生物清理系统
本发明公开了一种高效节能的水生物清理系统，属于生物清洗技术领域，包括：水面控制装置、水下清洗装置及连接水面控制装置和水下清洗装置的脐带缆，脐带缆用于实现水面控制装置的水下清洗装置之间的能源传输与信号传递；所水面控制装置用...
马哲松王心亮刘智魏伟郑超唐平鹏张辉意胡旭钱家昌陈虹
文献传递
一种无人潜航器水动力系数计算方法
本发明公开了一种无人潜航器水动力系数计算方法，属于船舶与海洋工程水下装备技术领域。该方法的实现包括以下步骤：步骤一：建立无人潜航器运动学模型；步骤二：建立idnlgrey对象；步骤三：估算无人潜航器水动力系数，作为后续步...
罗思琦关夏威王心亮
一种爬游无人潜水器多模式规划运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种爬游无人潜水器多模式规划运动控制器及其控制方法，所述控制器包括规划决策主板和运动控制主板；所述规划决策主板用于水下多波束声纳的同步定位与建图，并且能够执行爬游多种运动模式规划和控制指令生成；所述运动控制主...
刘智王心亮陈虹张昊刘顶峰张康关夏威王嘉郑超罗思琦
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一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法
本发明属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水器，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本发明可通过无人巡游装置(...
陈虹王磊吴涛景东风王心亮张昊肖前进庞杰张安付张满弓张向东
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一种水下主动对接机器人及对接方法
本发明公开了一种水下主动对接机器人及对接方法，水下主动对接机器人包括对接机器人本体、观察模块、脐带电缆以及对接接口模块；对接机器人本体通过脐带电缆与母船连接，观察模块可分离连接在对接机器人本体上；对接接口模块分别设置在对...
刘顶峰胡旭王心亮杜伟刘智马哲松郑超王嘉田琬
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