王化会
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计
- 2012年
- 航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。
- 王化会袁冬莉范卫刚
- 关键词：航姿系统MEMS传感器LINUX操作系统
- MEMS惯性测量单元的精确定标技术被引量：5
- 2011年
- 在工程实际应用中,MEMS惯性测量单元的误差来源很多,噪声波动范围很大,温度特性和非线性严重;通过高低温实验,首先,分析系统的误差,建立系统的误差模型,在-30℃^+60℃范围内,进行全温度补偿;然后,分析噪声,根据实际要求,设计数字低通滤波器,对补偿后的数据进行滤波;结果显示,在满足工程实时性与动态特性要求的前提下,陀螺仪的零位补偿精度可以达到±0.03°以内,噪声波动范围可以控制在0.05°以内,加速度计的零位补偿精度达到±0.001g,满足工程实际要求,具有实用性!
- 王化会袁冬莉
- 关键词：数字滤波
- 基于双DSP的无人机导航系统设计被引量：6
- 2011年
- 针对无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令、控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯;GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TL16C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠。
- 范卫刚袁冬莉王化会
- 关键词：DSP无人机TI
