汪兵兵
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 某型号搬运机器人倍速平移机构轻量化设计被引量：2
- 2015年
- 在满足一定刚度的条件下,要求搬运机器人的倍速平移机构的高速运动部件减轻质量,以减少主机器人驱动功率,达到降低成本、提高机器人的操作精度和生产节拍的目的。首先运用多刚体系统动力学分析得到倍速平移机构主梁结构所受的动态载荷;然后利用有限元法进行瞬态响应分析;最后用等效静态载荷法计算得到等效静态载荷,并将该载荷作为力边界条件,运用变密度法建立拓扑优化模型,对倍速平移机构主梁结构进行轻量化设计。与优化前模型相比,优化后主梁质量减少了8.9%,同时其刚度提高了14.0%。
- 席堃丁晓红汪兵兵杨琴琴余慧杰
- 关键词：搬运机器人结构拓扑优化
- 机械基础结构多目标拓扑优化设计方法被引量：4
- 2013年
- 机械的基础结构在保证具有足够的刚度、强度和稳定性的条件下,经济性也必须要好,因此机械基础结构常采用内部布置有加筋板的箱体结构。以某机械基础结构为例,分别用基于经验设计的内部筋板布置方法和多目标拓扑优化方法进行优化设计,得到了2种设计方案;比较了2种方案的动静态力学性能。结果表明,多目标拓扑优化设计的基础结构比一般经验设计的结构,刚度有所提高,而结构质量减小11.21%,一阶固有频率提高25.07%。
- 汪兵兵丁晓红孙晓辉张横
- 关键词：多目标优化拓扑优化
