2024年8月28日
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杨超群
作品数:
20
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
陈积明
浙江大学
史治国
浙江大学
陈瑞勇
浙江大学
罗欣
浙江大学
程鹏
浙江大学
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杨超群
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史治国
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陈积明
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罗欣
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2016
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一种基于声纹多谐波识别的无人机检测方法
本发明公开了一种基于声纹多谐波识别的无人机检测方法。传统的基于傅里叶变换的谐波检测方法建立在信号平稳的假设基础上进行分析,使用信号的时域信息得到频域特征,能够精确地确定出平稳信号中各次谐波的频率、幅值以及相位,该方法的不...
陈积明
常先宇
程翠
杨超群
史秀纺
史治国
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基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法
本发明公开了一种基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法,该方法通过深入分析传统方法存在的问题,指出其本质原因是它认为一个目标对整个区域的观测都有影响,同时认为每帧虚警数目可以近似成一个定值,即传统方法没有遵守实现PH...
陈积明
陈瑞勇
史治国
罗欣
杨超群
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基于高斯先验与区间约束的移动声源时延滤波方法
本发明公开了一种基于高斯先验与区间约束的移动声源时延滤波方法。该方法利用移动声源的时延估计结果具有连贯性的特点,结合其先验信息以及实际声阵列尺寸的约束条件,优化时延估计的结果。首先利用阵列具体尺寸限定时延的可行区间,利用...
陈积明
常先宇
史治国
杨超群
史秀纺
吴均峰
吴泽先
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基于概率数据关联的移动声源到达时延估计方法
本发明公开了一种基于概率数据关联的移动声源到达时延估计方法。预先在前一时刻利用卡尔曼滤波预测的声源声音信号到达麦克风的时延,广义互相关算法计算本时刻数据的互功率谱密度分布函数,取出互功率谱密度分布函数上最大的m个峰值对应...
陈积明
吴泽先
史治国
吴均峰
常先宇
杨超群
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基于K均值聚类迭代的无人机声源定位方法
本发明公开了一种基于K均值聚类迭代的无人机声源定位方法。该方法在利用广义互相关函数计算出多组声音传感器之间的时间延迟信息的基础上,首先利用时延关系写出多种不同的线性方程组,分别计算出多个无人机声源三维坐标;然后利用K均值...
陈积明
常先宇
史治国
杨超群
史秀纺
吴均峰
吴泽先
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基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法
本发明公开了一种基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法,该方法通过深入分析传统方法存在的问题,指出其本质原因是它认为一个目标对整个区域的观测都有影响,同时认为每帧虚警数目可以近似成一个定值,即传统方法没有遵守实现PH...
陈积明
陈瑞勇
史治国
罗欣
杨超群
一种基于声纹多谐波识别的无人机方向估计方法
本发明公开了一种基于声纹多谐波识别的无人机方向估计方法。传统的基于高分辨率谱的非相干子空间波达方向估计算法,将宽带信号分成各个窄带信号,在窄带上用多重信号分类(MUSIC)算法进行角度估计,取算数平均值。传统方法忽略了子...
史治国
程翠
常先宇
陈积明
杨超群
史秀纺
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基于高斯先验与区间约束的移动声源时延滤波方法
本发明公开了一种基于高斯先验与区间约束的移动声源时延滤波方法。该方法利用移动声源的时延估计结果具有连贯性的特点,结合其先验信息以及实际声阵列尺寸的约束条件,优化时延估计的结果。首先利用阵列具体尺寸限定时延的可行区间,利用...
陈积明
常先宇
史治国
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基于声阵列的无人机实时检测和定位系统及方法
本发明公开了一种基于声阵列的无人机实时检测和定位系统及方法。该系统包括至少两个声阵列和PC端;声阵列采用十字型对称设计,每条边等间距对称安装四个声音传感器,每个声阵列共有八个声音传感器;PC端接收采集卡采集的声音传感器信...
陈积明
常先宇
史治国
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基于动态规划算法的移动声源到达时延估计方法
本发明公开了一种基于动态规划算法的移动声源到达时延估计方法。该方法利用移动声源时延估计具有连贯性的特点,先采集连续n个时刻的数据,在每一个时刻取出互功率谱密度分布函数上最大的m个峰值对应的m个时延,再在m个时延中取出的任...
陈积明
吴泽先
史治国
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