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杨名

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:长春工业大学机电工程学院更多>>
发文基金:吉林省教育厅科研项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇亚像素
  • 1篇视觉检测
  • 1篇爬行机器人
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车安全
  • 1篇汽车安全带
  • 1篇像素
  • 1篇壳体
  • 1篇慧鱼模型
  • 1篇机器人
  • 1篇安全带
  • 1篇边缘检测
  • 1篇编程
  • 1篇编程控制
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇MCS-51...
  • 1篇程控制

机构

  • 2篇长春工业大学

作者

  • 2篇杨名
  • 1篇于保军
  • 1篇刘亚梅
  • 1篇赵国庆

传媒

  • 2篇机械工程师

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
汽车安全带壳体特征视觉检测技术研究
2013年
采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统,完成对壳体特征(如识别孔)的自动定位、检测,避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法:首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理,然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子,再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。
于保军赵国庆杨名
关键词:边缘检测亚像素HOUGH变换
基于慧鱼模型的多足爬行机器人系统研究
2023年
为了研究足式机器人的相关机械特性,基于慧鱼模型设计并组装了一种多足爬行机器人。应用机械原理相关知识,通过CATIA三维建模软件,对该机器人进行了三维建模。根据该建模,应用德国慧鱼创意组合模型进行了组装。采用MCS-51单片机对该机器人进行了控制电路设计及程序调试。最后进行了实物测试,测试结果表明,该机构结构合理、运行稳定,达到了预期的载物能力和运输效力,并在此基础上加装了喷水、切割等多功能机械结构,值得推广。
张芷瑞张硕孙浩于淇姬光辉尹福禄杨名刘亚梅
共1页<1>
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