杨利君
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省科技计划项目甘肃省教育厅研究生导师科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于系统辨识的模型参考自适应控制被引量：5
- 2011年
- 介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim。以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析。根据系统辨识的模型参考自适应控制(MRAC)原理,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。采用线性二次型调节器为控制模块,构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统。该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强,可用于各种先进控制策略的仿真研究。
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- 关键词：模型参考自适应控制系统
- 基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现被引量：14
- 2011年
- 介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路;在控制算法方面利用PID、Bang-Bang及模糊控制相结合的方式,使得智能车能够自动采集信号,分析引导线信息、控制舵机转向,实现了智能车的自动寻迹功能。
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- 关键词：电磁导航
