李金松
- 作品数:15 被引量:3H指数:1
- 供职机构:山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺艺术机械工程更多>>
- 一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶
- 本实用新型公开了一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶,其结构包括外桶行走部、内筒和桶盖。所述外桶行走部是指外桶和行走机构的整合体,所述行走机构包括外桶底部的两个无刷直流电机驱动轮、四个万向轮、单片机、电池组、避障传...
- 潘俊朋李金松曹金晓吕国娜任保飞郑伟
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- 一种走廊转角防撞提醒装置
- 实用新型提供一种走廊转角防撞提醒装置,含有屏幕、底座,其特征是,在底座的外层设有两个显示器、两个红外线传感器以及按键,底座用于固定在墙角处,按键负责开关电源,两侧的红外线传感器将行人信息通过转化电路将提示显示在另一侧墙壁...
- 杨涛白倩靖王国全董洁李金松
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- 一种可伸缩式亲子折叠雨伞
- 本实用新型公开了一种可伸缩式亲子不规则折叠雨伞,包括伞柄、骨架、伞盖、伞帽,伞把控制装置,伞把,伸缩骨架。伞柄是伞的主心骨,支撑着整个伞。骨架是支撑整个伞盖的。伞盖担负着遮雨防晒的责任。所述伞柄主要是用金属材料制成,所述...
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- 一种具有自动卸料功能的皮带切割机
- 本实用新型提供了一种具有自动卸料功能的皮带切割机,由机架、圆盘刀组、圆刀传动机构、卸料机构、压杆机构、工作台组成。机架由外部机架和内部机架构成,外部机架上方为圆刀传动机构,内部机架上方为工作台;压杆机构由压杆和油缸构成,...
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- 基于滚动摩擦的窗户限位器
- 本实用新型公开了一种基于滚动摩擦的窗户限位器,包括导轨、滑块、连杆。导轨两端分别各有两个固定圆孔,通过螺钉将导轨固定在窗框上;滑块底部有滚轮,可使滑块在导轨上来回移动;连杆通过螺栓连接在滑块上,可绕螺栓自由旋转,连杆另一...
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- 一种多功能卷发梳
- 本实用新型涉及一种多功能卷发梳,其结构包括照明装置、梳柄、梳体、脸部按摩器和按摩器保护壳。所述的梳柄和梳体是一体的,其内部有两个空腔,在梳体一端的空腔内是照明装置,通过按钮实现照明装置的开和关。在梳柄端的空腔可以容纳疏齿...
- 董洁杨涛刘树骏李金松吕国娜
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- 级联式运动控制网络高精度同步策略
- 2017年
- 在级联式运动控制系统中,为了解决各运动轴不同步的问题,提出了高精度的多轴同步补偿策略。简单介绍了主控制器与伺服节点之间的通信过程,探究了通信延时的主要影响因素,并在FPGA硬件平台上设计了同步补偿定时器,然后根据节点间的通信延时情况配置定时器的补偿时间,以实现多轴运动同步启动的功能。最后通过硬件实验,搭建起五轴同步运动控制系统,验证了该同步补偿策略的有效性,且性能稳定,具有一定的实用价值。
- 王宝仁曹金晓李金松
- 关键词:温度漂移FPGA
- 管材板材钻孔装夹定位装置
- 管材板材钻孔装夹定位装置,其特征在于:其包括底板、夹紧装置、钻孔定位装置,垂直于底板上的两夹紧板用于夹紧工件;底板上的“工”型滑道与“V”滑道用于放置工件与导向、底板的左右两侧各设有两个螺栓孔用于固定整个装置;滑动标尺板...
- 张体德宋洪亮吕国娜桑运晓李金松曹金晓
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- 基于Bresenham算法的快速直线脉冲增量插补算法被引量:2
- 2018年
- 通过对Bresenham直线生成算法进行改进,提出一种适用于电脑绣花机的快速平面直线脉冲增量插补算法。阐述Bresenham算法的基本原理,以及基本原理在插补中的应用,通过提出两个结论并加以证明对算法进行了改进。新算法在插补应用过程中只进行整数运算,每次插补可以得到多个进给步的两坐标轴进给脉冲增量。通过编写代码对新算法进行实现,并通过试验对比,展现新算法在直线生成中的运算效率明显高于传统插补算法。
- 王宝仁李金松吕国娜董洁
- 关键词:BRESENHAM算法
- 家用手动式葵花籽脱壳机
- 本实用新型公开了一种体积小,高度可达25cm,结构简单,便于人人使用的家用手动式葵花籽脱壳机。该家用手动式葵花籽脱壳机整体结构促凑,包括机架,架上置有机壳,机壳中置有弧形齿板和齿辊组成工作间隙,用于脱壳,机壳右上方有料斗...
- 李金松宋洪亮
- 文献传递