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李斌斌

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术建筑科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 17篇旋翼
  • 13篇飞行
  • 9篇无人机
  • 7篇飞行器
  • 6篇人机
  • 6篇机器人
  • 5篇电子调速
  • 5篇电子调速器
  • 5篇两栖
  • 5篇可变形
  • 4篇模块化
  • 3篇多模态
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇旋翼无人机
  • 3篇全向
  • 3篇飞行控制
  • 3篇飞行控制系统
  • 3篇齿轮
  • 2篇单轴
  • 2篇地形

机构

  • 26篇西南交通大学

作者

  • 26篇李斌斌
  • 19篇马磊
  • 3篇张琦
  • 2篇苏斌
  • 2篇孙永奎
  • 2篇黄敏
  • 1篇苟先太

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 11篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两轴模组及使用该组件的无人机
一种两轴模组及使用该组件的无人机，两轴模组结构为：内环框架上安装有由第一伺服电机驱使转动的基座，基座中部安装有直流无刷电机及螺旋桨以及模组电子控制器，相同的两个外环框架的两个距板之间安装第二伺服电机，该电机轴上固定内环框...
李斌斌马磊王恩昊
一种陆空两栖模块化机器人
本发明公开了一种陆空两栖模块化机器人，属于机器人技术领域。其包括至少一个子单元，子单元包括机体以及安装于机体上的旋翼；机体包括壳体以及设置于壳体底部的全向轮，壳体包括容纳旋翼的空腔以及设置于壳体外侧的至少两个连接侧面，子...
黄德青马磊李斌斌
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可变形陆空两栖无人机
本发明公开了一种可变形陆空两栖无人机，包括变形机构、传动机构以及主轴；变形机构包括多个变形机构单元，变形机构单元包括机体支撑结构、支座；支座包括第一支座以及与第一支座转动连接的第二支座，第一支座与第二支座上分别设置有变形...
李斌斌孙小通马磊
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无人机动态避障的控制方法、装置及无人机
本发明公开了一种无人机动态避障的方法、控制装置及无人机。该方法为：无人机通过机载传感器的信息来估计无人机与不明飞行物的撞击强度及方位，计算出不明飞行物体的能量势场，然后飞行控制装置控制飞行器与不明飞行物沿相同的轨迹运动，...
李斌斌马磊王恩昊
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一种被动防撞减震多旋翼无人机
本发明公开了一种被动防撞减震多旋翼无人机，底板上沿同一圆周均布设置有多个相同结构的机臂，每个机臂结构为：轴承座经螺栓固定在底板上，直线轴承安装在轴承座内，碳杆内端穿过直线轴承可滑动地设置在直线轴承上，碳杆外端固联有电机座...
李斌斌马磊黄德青黄敏季海梦
一种多模态可变形旋翼机器人
本发明提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同...
黄德青马磊李斌斌戴熙黄天彭刘维杰袁点
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新型高机动多旋翼飞行器设计、优化与控制
多旋翼飞行器广泛地应用在搜索救援、地质勘测、电力巡检、影视航拍、农业植保等各个领域，对社会生产力的提高发挥了巨大的作用。在未来，随着多旋翼飞行器在机动性、灵活性、安全性等方面性能的提升，也必将会在更多的领域中得到应用，进...
李斌斌
关键词：拓扑结构容错性能
一种高效率无人机群电力巡检系统
本发明公开了一种高效率无人机群电力巡检系统，特别应用于复杂地面环境下电力线路的巡检。系统包括：轻型载人直升机及多旋翼无人机机群。载人直升机设置有巡检数据处理平台，多旋翼无人机控制平台，多旋翼无人机群状态监控平台。多旋翼无...
胡广地李斌斌
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一种耦合单轴云台的手机无人机及控制方法
本发明公开了一种耦合单轴云台的手机无人机，具体为：机械结构包括无人机机体、云台机构和智能手机；无人机机体包括机身主体、无刷电机及电子调速器、动力电池和旋翼；云台机构为：手机支承部通过轴承安装在机身主体中部，轴承一端安装伺...
李沈航周辉孙永奎苏斌马磊李斌斌
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一种多模态可变形旋翼机器人
本实用新型提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护...
黄德青马磊李斌斌戴熙黄天彭刘维杰袁点
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