李彬
- 作品数:12 被引量:14H指数:3
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 基于Reworks系统的航空光电载荷中间控制软件研究被引量:1
- 2019年
- 光电载荷作为一种精密的机载任务系统,对其控制软件有图像传输速率快、指令响应时间短以及稳定性强等要求。针对该问题,在Reworks嵌入式实时操作系统下,设计并实现了一种基于多任务的航空光电载荷中间控制软件,该软件有效解决了机上控制计算机与光电载荷间的通信问题,并满足实时性和稳定性要求。同时,软件的模块化设计具备通用性,可在其他基于Reworks系统的实时性控制软件中应用。
- 王潇逸李彬叶华高培淞
- 关键词:控制软件多任务嵌入式操作系统
- 载机飞行参数对倾斜成像重叠率影响及补偿被引量:3
- 2020年
- 针对飞机姿态角、速度、高度对重叠率影响进行分析并给出了补偿方法。以图像目标直接地理定位方法为基础,给出了大倾斜成像重叠率的基于坐标变换分析方法;对飞行参数单变量影响给出了几何分析方法及计算公式,两种方法结果是一致的。对于载机姿态角综合作用影响,利用基于坐标变换的方法给出了载机姿态角波动在1°范围内,分析了图像目标区域与预期区域偏离的结果,同时提出了使用相机位角和俯角对飞机姿态角影响进行补偿的方法,并给出了基于坐标变换方法的相机位角和俯角补偿量计算公式;基于几何分析结果,提出了通过调整拍照周期对载机速度和载机高度波动影响进行补偿方法,并给出拍照周期的计算公式。仿真结果和实际飞行数据表明,使用相机位角和俯角进行载机姿态补偿,同时调整拍照周期,可以很好抑制航拍过程中飞机参数波动对重叠率影响,在小视场角0.88°时,在平坦地区重叠率均值与预期值偏差为1%。
- 李军李军黄厚田修吉宏李彬
- 大倾角远距离航空成像的修正系统误差定位方法被引量:5
- 2020年
- 针对目前对地目标定位算法在大倾角远距离航空成像应用时定位误差较大的问题,提出了一种修正系统误差定位方法。对大倾角远距离航空成像系统的系统误差进行分析与建模,给出了包含系统误差修正模型的对地目标定位算法,并针对残余误差的获取问题,进一步提出了一种依据地面控制点估计残留误差参数的方法。仿真结果表明,依据地面控制点估计残留误差参数,可将残留误差降为1/10。飞行试验数据验证,在进行大倾角远距离航空成像目标定位时,通过修正系统误差可将定位误差平均值从401 m缩小到97 m。修正系统误差定位方法可以有效提高在大倾角远距离航空成像应用时对地目标定位的准确度。
- 李彬丁亚林修吉宏李军乔川
- 关键词:航空相机
- 航空相机控制系统通用软件产品线设计被引量:1
- 2018年
- 航空相机作为重要的侦查、测绘设备,在军用、民用两方向都有广泛的应用。基于C/C+语言开发的控制系统具有高效性、稳定性,可以很好适应于航空相机项目需求。然而在这种大型复杂性系统的开发中,存在着大量的并行开发、继承开发、二次开发现象,这种低层次的复用往往造成代码冗余、代码可读性降低,对系统架构产生严重的冲击。研究使用软件产品线技术,总结现有项目资产,使用PR-Contest矩阵分析系统的通用性与可变性,根据领域特点创新提出扩展型4层架构,并对架构进行丰富使其易于指导系统开发,最后总结关键技术并对扩展性进行分析。
- 高培淞李彬叶华王潇逸
- 关键词:软件产品线
- 一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法
- 本发明涉及航空技术领域,特别涉及一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法;本发明依次对光电载荷内的接口模块和内部控制模块的应用程序进行升级;本发明采用通信方式进行升级,下发升级指令和回复应答从而进行有效地升级,其有效地避免...
- 李彬王潇逸李军修吉宏高培淞
- 文献传递
- 一种连续流动式PCR装置
- 本申请公开了一种连续流动式PCR装置,包括液滴生成组件、温度循环组件及收集组件;所述液滴生成组件包括多个密闭容器及多个连接管,多个所述连接管的一端与所述密闭容器一一对应,另一端汇合连通;所述液滴生成组件用于生成多个相互隔...
- 吴文明李彬
- 文献传递
- 集成式数字PCR系统
- 本申请公开了一种集成式数字PCR系统,包括数字PCR芯片、位置伺服驱动器、荧光图像检测装置和温度循环装置。温度循环装置包括温度控制器、散热模块及固定在散热模块上的TEC、设置在TEC正上方且间隔高度值大于数字PCR芯片厚...
- 吴文明李彬
- 文献传递
- 一种测绘相机内方位元素的二维标定方法及装置
- 本发明涉及航空测绘技术领域,具体涉及一种测绘相机内方位元素的二维标定方法及装置,该标定方法及装置使用平行光照射在测绘相机中线阵探测器的几何中心位置进行成像,记录此时测绘相机的方位角及俯仰角,改变测绘相机的方位角及俯仰角,...
- 远国勤郑丽娜张洪文丁亚林孙建军李彬张壮
- 文献传递
- 一种测绘相机内方位元素的二维标定方法及装置
- 本发明涉及航空测绘技术领域,具体涉及一种测绘相机内方位元素的二维标定方法及装置,该标定方法及装置使用平行光照射在测绘相机中线阵探测器的几何中心位置进行成像,记录此时测绘相机的方位角及俯仰角,改变测绘相机的方位角及俯仰角,...
- 远国勤郑丽娜张洪文丁亚林孙建军李彬张壮
- 文献传递
- 一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法
- 本发明涉及航空技术领域,特别涉及一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法;本发明依次对光电载荷内的接口模块和内部控制模块的应用程序进行升级;本发明采用通信方式进行升级,下发升级指令和回复应答从而进行有效地升级,其有效地避免...
- 李彬王潇逸李军修吉宏高培淞
- 文献传递