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李巧丽
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军94326部队
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
马方方
空军工程大学信息与导航学院
贾方超
空军工程大学信息与导航学院
姚佩阳
空军工程大学信息与导航学院
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空军工程大学
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作者
1篇
姚佩阳
1篇
贾方超
1篇
马方方
1篇
李巧丽
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1篇
电光与控制
年份
1篇
2014
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快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制
被引量:1
2014年
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题,引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明,在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
贾方超
姚佩阳
马方方
李巧丽
关键词:
收敛速度
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