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李巧丽

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军94326部队更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇一致性
  • 1篇收敛速度
  • 1篇协同控制
  • 1篇分布式
  • 1篇UAV

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇姚佩阳
  • 1篇贾方超
  • 1篇马方方
  • 1篇李巧丽

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制被引量：1
2014年
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题,引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明,在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
贾方超姚佩阳马方方李巧丽
关键词：收敛速度
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共1页<1>
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