徐瑾
- 作品数：4 被引量：33H指数：2
- 供职机构：华北电力大学能源动力与机械工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ATmega16的机器人遥控器设计
- 2011年
- 为了实现对机器人的实时控制,要求遥控器与机器人主控制器之间高效稳定的通信。其中遥控器的设计是至关重要的一部分。文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装,用ATmega16单片机作为主控芯片,实现开关量和模拟量的检测以及A/D转换。这种改装后的遥控器外形上与普通游戏手柄没有区别,但其按键功能将完全适应机器人操控。实验证明,应用这种改装的手动机器人遥控器具有灵活性高,成本低廉,开发周期短,方法简单的特点。
- 韩庆瑶廖安文徐瑾洪草根
- 关键词：ATMEGA16A/D转换电压比较器
- 基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真被引量：30
- 2011年
- 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统,利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中。
- 韩庆瑶洪草根朱晓光徐瑾
- 关键词：舵机PWMATMEGA16
- 基于主从多机通信的机器人控制系统开发被引量：3
- 2010年
- 为了实现对机器人的实时控制,要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信;对机器人控制系统的开发,需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统;控制系统采用二级分布式结构,主控制器作为上位机,各传感器和电机内置的微处理器作为下位机;基于AVR单片机的主从多机通信方式,利用半双工的异步串行方式通信;这种数字化的通信方式具有高效、稳定的优点,可以大大简化控制程序的开发;实验证明,应用这种控制系统的小型机器人具有灵活性高、开发周期短且稳定性高的特点。
- 韩庆瑶徐瑾朱晓光
- 关键词：半双工
- 基于主从多机通信的机器人控制系统开发
- 2010年
- 为了实现对机器人的实时控制,要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信;对机器人控制系统的开发,需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统;文中的控制系统采用二级分布式结构,主控制器作为上位机,各传感器和电机内置的微处理器作为下位机,基于AVR单片机的主从多机通信方式,利用半双工的异步串行方式通信;这种数字化的通信方式具有高效、稳定的优点,可以大大简化控制程序的开发;实验证明,应用这种控制系统的小型机器人具有灵活性高,开发周期短,稳定性高的特点。
- 韩庆瑶徐瑾朱晓光
- 关键词：半双工
