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张赟
作品数:
2
被引量:9
H指数:1
供职机构:
中国环境科学研究院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
环境科学与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
董路
中国环境科学研究院
能昌信
中国环境科学研究院
潘俊峰
中国矿业大学北京机电与信息工程...
管绍朋
中国矿业大学北京机电与信息工程...
李玮燕
贵州大学电气工程学院
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作者
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能昌信
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董路
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张赟
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陈进军
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李玮燕
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潘俊峰
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环境科学研究
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2009
1篇
2008
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渗滤液导排管道检测机器人的研究
被引量:1
2009年
针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成。详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分的功能。经系统测试和现场实验表明,该系统能够在管道内平稳运行、传输出清晰地管道内壁图像、完成管道清洗的工作,实现管道机器人的远程信息的交换和控制。
李玮燕
张赟
陈进军
能昌信
董路
关键词:
管道机器人
便携式渗漏检测装置在填埋场防渗层完整性检测的应用
被引量:8
2008年
利用基于双电极法的偶极子检测和基于电极栅格法的区块化检测装置,对重庆某生活垃圾填埋场进行了防渗层高密度聚乙烯(HDPE)膜完整性检测.结果表明:偶极子在漏洞附近时,其周围电势分布会出现正负突变;区块化检测利用网格铺设电极和上位机软件解析可以精确定位漏洞位置.基于高压直流电法的便携式渗漏检测系统,在填埋场铺设防护层的条件下能够有效地检测到直径约1cm的漏洞,并且能够对漏洞进行精确定位.对2种不同电学方法的验证表明,电极栅格法比双电极法测量范围大、精度高.
潘俊峰
能昌信
张赟
管绍朋
董路
关键词:
填埋场
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