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张珊
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国海洋大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
李辉
中国海洋大学信息科学与工程学院
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MATLAB...
机构
1篇
中国海洋大学
作者
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李辉
1篇
张珊
传媒
1篇
现代电子技术
年份
1篇
2014
共
1
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水下滑翔机定位导航算法研究
被引量:1
2014年
介绍了水下滑翔机定位导航的特点,提出了水面-水下导航定位算法。通过Matlab进行扩展卡尔曼滤波仿真处理,证明了该算法的有效性及鲁棒性。
李辉
张珊
关键词:
导航定位
卡尔曼滤波
MATLAB仿真
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