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张敬伟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇序列生成方法
  • 1篇网络
  • 1篇列生成
  • 1篇机器人
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇贝叶斯网
  • 1篇贝叶斯网络

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇华北电力大学

作者

  • 1篇涂序彦
  • 1篇刘春阳
  • 1篇郑雪峰
  • 1篇张敬伟

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于承担特质模型的机器人动作序列生成方法被引量：1
2014年
针对核电站检修机器人所搭载的机械手臂在执行作业任务过程中,如何得到一个操作任务的基元动作序列这一关键问题,提出了一种承担特质模型与贝叶斯网络相结合的推理方法。首先,根据承担特质模型分析构建机器人操作的贝叶斯网络所需的节点,由经验数据搭建初始的贝叶斯网络;然后,机器人在此基础上通过与周围环境的交互实践进行学习,提供完善初始贝叶斯网络所需的学习数据,以弥补构建初始贝叶斯网络时人为给定经验数据的不足;最后,通过检验动作集合的边缘分布值,来验证提出的方法在动作序列生成问题中的可行性和有效性。
刘春阳张敬伟郑雪峰涂序彦
关键词：机器人贝叶斯网络
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共1页<1>
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