张伟丽
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军95972部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 长距离外参数标定误差分析被引量：1
- 2015年
- 针对长距离时外参数标定实际操作难度较大,本文将标定靶杆作为外参数标定的媒介,而后采用双目交会方法进行相关精度验证。通过分析标定靶杆上合作标志物的世界基准坐标系坐标误差对相机内外参数的影响,从而确定最终双目交会时对实测合作目标的世界基准坐标系的影响。实验结果表明,为了使得合作标志物的测量坐标在项目要求的10 mm精度范围之内,标定杆上合作目标的大地测量X轴坐标精度须在0.621 9 mm以内,Y轴上坐标精度为13.341 2 mm,Z轴坐标误差为0.729 1 mm。
- 王卫文周进张伟丽刘秦娟吴钦章
- 关键词：误差分析近景摄影测量
- 基于灰度导数加权的椭圆高精度提取算法
- 2015年
- 为了满足姿态测量时对椭圆合作目标的高精度定位要求,提出了一种基于灰度导数加权的椭圆拟合算法(WGG)。首先,在进行预处理之后的二值图像上提取初始边缘点,采用简单的代数拟合方法得到椭圆参数;其次,考虑二值化过程中的不确定因素会对提取边界点带来干扰,根据原始图像中边缘灰度的渐变性,利用边缘点的灰度导数值对其进行高斯函数拟合;最后,求取每一个边缘点的正交相切点,并构造优化目标函数求取椭圆最优参数。实验结果表明,对测试图像提取出来的椭圆拟合误差能达到0.013像素以内,与真实值点的平均误差为0.017像素,真实图像中椭圆的平均拟合误差为0.008 6像素。对于不同的外界环境该方法都能获得更精确的亚像素边缘和椭圆中心,具有很高的精确性和鲁棒性。
- 王卫文杨威张伟丽周进吴钦章
- 关键词：亚像素
