廖勇
- 作品数：9 被引量：51H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学自然科学总论更多>>
- 基于数据的多模型分数阶PID控制方法
- 2011年
- 针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.
- 廖勇麻信洛齐俊杰苏锡亮
- 关键词：非线性系统
- SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计被引量：1
- 2007年
- 开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力。
- 廖勇齐俊杰麻信洛
- 关键词：SINS/GPS嵌入式软件
- 基于改进离散二进制粒子群的SVM选择集成算法被引量：1
- 2011年
- 针对基于离散二进制粒子群(BPSO)的SVM选择集成算法的分类精度不高,以及所选分类器个数过多等问题,利用改进的离散二进制粒子群算法(IBPSO)和SVM选择集成算法相结合,提出基于IBPSO的SVM选择集成算法。通过选用合适的适应度函数以及调节因子k,进行多次仿真,实验表明,对由boostrap方式生成的SVM集合,基于IBPSO的SVM选择集成在精度和分类器个数方面均优于基于BPSO的SVM选择集成,证明了IBPSO算法的优越性。
- 孟常亮李卫忠廖勇华继学
- 关键词：适应度函数
- Shearlet与改进PCNN相结合的图像融合被引量：22
- 2014年
- 为提高多聚焦和医学图像融合的性能,提出了一种基于Shearlet变换的新型图像融合算法。与小波变换类似,Shearlet具有简单的数学结构,这使其可以很方便地和多分辨分析关联起来。在对一幅图像作Shearlet变换时,可以将其在任意尺度和方向上进行解构,因而Shearlet比传统小波可以捕获更多的方向和其他几何信息。所以对于图像融合来说,Shearlet是一种很好选择。对于Shearlet子带系数的选择,采用了一种改进的PCNN的点火幅度来得到融合策略,而不是传统PCNN方法中的点火次数,点火幅度通过一个Sigmoid函数来得到。并且采用改进拉普拉斯能量和(SML)这一有效的聚焦度量作为PCNN的输入,以提高其性能。实验结果表明,该方法在视觉效果和客观评价指标上都要优于小波和非下采样Contourle(tNSCT)方法。
- 廖勇黄文龙尚琳李鹏
- 关键词：SHEARLET变换图像融合
- 一种基于PSO的RBF-SVM模型优化新方法被引量：16
- 2010年
- 针对使用径向基核函数的支持向量机,采用粒子群优化方法实现模型优化.基于训练集中样本之间的最近平均距离和最远平均距离,给出参数σ的取值空间,从而减小了超参数搜索的范围,并采用对数刻度进一步提高粒子群优化方法的参数搜索效率.与遗传算法和网格法的对比实验表明,所提出的方法收敛速度更快,得出的超参数更优.
- 徐海龙王晓丹廖勇张宏达蒋玉娇
- 关键词：支持向量机粒子群优化搜索效率
- 基于制导/估计综合设计的协同制导律被引量：4
- 2012年
- 基于普通分离原理,将反导作战噪声环境中拦截高速机动目标的制导问题考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题.引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,并在此基础上,在目标函数中,引入包围因子,对多拦截器协同制导律进行了研究.数值仿真验证了基于制导/估计综合设计的协同制导律的制导性能和有效性.
- 李东岩张志峰王飞廖勇
- 关键词：粒子滤波
- 一种基于主动学习的SVM增量训练算法被引量：3
- 2010年
- 针对SVM训练学习过程中难以获得大量带有类标注样本的问题,提出一种基于距离比值不确定性抽样的主动SVM增量训练算法(DRB-ASVM),并将其应用于SVM增量训练.实验结果表明,在保证不影响分类精度的情况下,应用主动学习策略的SVM选择的标记样本数量大大低于随机选择的标记样本数量,从而降低了标记的工作量或代价,并且提高了训练速度.
- 徐海龙王晓丹廖勇权文
- 关键词：支持向量机
- 基于模糊理论的武器装备退役模型构建被引量：3
- 2008年
- 基于模糊理论的武器装备退役模型构建,首先对影响武器系统退役的各种约束指标因素进行详细的分析和论证,然后运用三角模糊数排序法对各指标因素进行权重分析,最后对各指标因素建立相对优属度矩阵,通过模糊综合评判构建武器装备退役评估模型。通过实例计算,验证了评估模型的有效性。
- 廖勇崔超齐俊杰马红召
- 关键词：三角模糊数
- 一种新的动态SVM选择集成算法被引量：1
- 2010年
- 针对动态选择集成算法存在当局部分类器无法对待测样本正确分类时避免错分的问题,提出基于差异聚类的动态SVM选择集成算法。算法首先对训练样本实施聚类,对于每个聚类,算法根据精度及差异度选择合适的分类器进行集成,并根据这些分类器集成结果为每个聚类标定错分样本区,同时额外为之设计一组分类器集合。在测试过程中,根据待测样本所属子聚类及在子聚类中离错分样本区的远近,选择合适的分类器集合为之分类,尽最大可能的减少由上一问题所带来的盲区。在UCI数据集上与Bagging-SVM算法及文献[10]所提算法比较,使用该算法在保证测试速度的同时,能有效提高分类精度。
- 廖勇王晓丹齐俊杰
- 关键词：支持向量机
