宋超
- 作品数：7 被引量：36H指数：4
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 模糊-线性双模控制在平台稳定回路中的应用被引量：7
- 2008年
- 为了克服单闭环系统平台稳定回路在抗干扰性能方面的欠缺,引入速度反馈的双闭环控制。在此基础上,通过多种模糊控制方法的仿真、分析、比较,采用模糊-线性双模控制方案对系统进行校正,模糊-线性双模控制的速度环以及位置环的线性控制器结构都与线性双闭环控制的相同,位置环的模糊控制器为修正因子自调整无量化模糊控制器,利用输出强度系数实现两种控制的平滑过渡,克服了常规模糊-线性双模控制器的切换点选择困难。在误差较大时,模糊控制器起主要作用,以提高系统的动态特性;误差较小时,PID控制器起主要作用,使线性控制和模糊控制的输出实现了平滑过渡,使系统在速度、精度尤其抗干扰能力方面均有良好的效果。
- 李景森奚碚华付中泽宋超
- 关键词：双闭环控制PID控制模糊控制
- 石英挠性加速度计温度建模和补偿被引量：16
- 2009年
- 为降低环境温度对石英挠性加速度计测量精度的影响,从工程应用角度设计了加速度计温度建模试验环境和试验方法。为加速度计设计独立的温控装置,验证了加速度计温度特性具有重复性的基础上,在多个温度点下采用四位置翻滚试验对加速度计进行标定,利用线性拟合方法建立了加速度计零偏和标度因数的温度模型。应用该模型对加速度计进行温度补偿后,可使加速度计的测量稳定性精度提高5.55倍。将所建温度模型应用于捷联式惯性导航系统中,可有效提高系统的导航精度。
- 张宇飞屈建龙宋超王桂如杨盛林
- 关键词：石英挠性加速度计零偏标度因数温度补偿
- 太空环境压力变化对液浮陀螺性能的影响分析被引量：1
- 2008年
- 对太空气压变化影响液浮陀螺性能的机理进行了理论分析,然后利用有限元分析法对陀螺仪在压力变化时浮子产生的变形进行了计算。明确了压力变化对陀螺仪结构件变形的影响程度,并从几个对陀螺仪漂移产生影响的主要方面进行了深度分析,得知压力变化导致浮子的结构变形是陀螺仪性能变化的主要因素,其中框架的变形引起的陀螺漂移达0.3((°)·h-1)/g。最后通过对某型陀螺仪进行压力变化试验,验证了分析结果的正确性。此外还对陀螺仪进行了封闭波纹管的实验。得出结论:采用相对厚实的结构,刚度较大、稳定性好的材料可大大提高陀螺仪对环境的适应性,另外还可以给陀螺仪装上对外界环境的密封隔离装置.
- 凌林本郑淑娜白永杰宋超
- 关键词：液浮陀螺仪陀螺漂移有限元分析
- GPS局域增强系统基准站多路径抑制消除技术被引量：6
- 2010年
- GPS局域增强系统(LASS)作为飞机精密进场和着陆的最重要的导引系统,使得飞机进场过程实现全面GPS化。但是,由于DGPS多路径效应误差的存在极大地影响了LASS系统的性能,降低了飞机进场过程的导航精度。因此从多路径效应误差产生原理入手,通过分析多路径效应误差的特性和建立多路径效应误差信道模型,并在此基础上提出了运用特殊设计的多路径抑制天线以及利用动态基准站和双差测量技术抑制多路径误差的方法。运用该方法,不仅能避免飞机机身反射信号所引起的多路径效应,还可以对地面及地面物体反射引起的多路径效应误差起到很好的消除作用,从而极大地改善LASS的性能,提高飞机进场过程的安全性和导航精度。
- 宋超李景森皮寿熹
- 关键词：GPS多路径效应基准站导航
- 重力梯度仪旋转加速度计标度因数匹配方法被引量：4
- 2010年
- 旋转加速度计重力梯度仪为实现微弱梯度信号的测量,要求四个加速度计之间标度因数实时匹配。针对这一要求,在电磁加速度计工作原理的基础上,提出了标度因数外部粗调和在线调整的方法,设计了调整线圈并计算了不同位置相应的结果。仿真分析和实验结果表明,利用调整线圈可以实现加速度计之间的标度因数匹配。通过加速度计内部力平衡回路和外部反馈回路可以实现加速度计之间的标度因数在线实时匹配。
- 聂鲁燕刘晓东宋超林强柴来庆
- 关键词：重力梯度仪惯性导航系统旋转调制
- 一种新的光纤捷联罗经算法设计被引量：1
- 2013年
- 光纤捷联罗经比较传统平台罗经具有维护性好、可靠性高等优点。不同于传统的平台罗经算法,设计了一种适合于光纤捷联罗经使用的捷联罗经算法。算法引入一种全新的惯性坐标系,并以重力在该坐标系的投影解算出地理坐标系的转动;陀螺输出解算载体坐标系的转动,进一步得到载体的姿态值。设计了利用FIR数字滤波器滤波获得惯性坐标系重力投影的方法。最后仿真验证了算法编排和理论分析的正确性。
- 宋超皮寿熹韩雪峰杜蘅杨晓龙
- 关键词：光纤陀螺
- PSO优化灰色建模在工艺参数预测中的应用被引量：1
- 2009年
- 在对波动幅度较大的工艺参数建立灰色预测模型时,采用常规的背景值构造会有较大的预测误差。针对该问题,文中提出利用粒子群算法(PSO)进行自适应灰色预测建模的方法,该方法通过对预测模型背景值的在线优化,能有效提高预测精度。将该方法应用于中药滴制剂工艺参数的预测中,预测结果表明了方法的有效性。
- 张宇飞宋超党志燕
- 关键词：灰色预测粒子群优化算法
