您的位置: 专家智库 > >

宋昱泽

作品数:1 被引量:4H指数:1
供职机构:千叶大学更多>>
发文基金:南京信息工程大学科研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇最优控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇千叶大学

作者

  • 1篇王伟
  • 1篇周勇
  • 1篇程勇
  • 1篇王峰
  • 1篇野波健藏
  • 1篇宋昱泽

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制被引量:4
2011年
洪水、台风、地震等自然灾害发生时,微小型无人机可以涉足到危险区域及时精确的获取灾区的受灾信息,在必要的时候甚至能够进入到狭窄的空间内部来收集情报。一方面可以为灾后救援提供有力的帮助,同时还可以避免发生灾后次生灾害。以自行开发的6旋翼飞行器为控制对象,以实现飞行器的高度方向自主飞行为目的,首先介绍了飞行器的构造、飞行原理及嵌入式控制系统,然后针对微小型多旋翼飞行器的高度控制,提出了使用高度气压计与加速度相结合的测量手法,代替GPS传感器来测量飞行器的飞行高度。并对飞行器的高度自由度进行数学建模,运用最优控制的理论来设计控制器。针对无法观测的状态量,设计了卡尔曼滤波器来进行推测。通过实验验证了设计的控制器的稳定性与追踪性。
王伟周勇王峰程勇宋昱泽野波健藏
关键词:最优控制
共1页<1>
聚类工具0