孙博
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 课程思政在机械基础实验教学中的应用
- 2023年
- 为贯彻落实新工科建设精神和立德树人根本任务,探究在实验课中融入思政元素对提高学生善于解决问题的实践能力、勇于探索的创新精神的重要意义,本文以机械基础实验教学为研究对象,通过运用唯物辩证法、开展劳动教育、学习大国工匠、强化创新思维等途径实现课程思政的目标。结果表明:学生们发现问题、分析问题、解决问题的意识不断增强,创新思维不断加强。通过本文的研究,希冀为实验教学的思政教育提供一定的借鉴。
- 高露孙博王有军
- 关键词：机械实验立德树人
- 掘锚机机载钻机姿态调整分析
- 2024年
- 探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的研究相对较少。分析了机载钻机姿态调整过程中的干涉情况,根据姿态调整时的几何位置关系,建立了掘锚机与机载钻机发生干涉时的数学模型,并推导出掘锚机与机载钻机发生干涉时的最大转角计算公式。以掘锚机和机载钻机发生干涉时的最大转角为指标,研究了掘锚机与机载钻机各个尺寸参数对机载钻机各个方向最大转角的影响。结果表明:(1)掘锚机龙骨倾角越大,机载钻机的俯仰调节角度越大,通过调节掘锚机龙骨能有效改变探水钻机工作时仰角的调节范围。(2)龙骨高度的变化对俯仰角的影响均很小,龙骨高度的变化不会影响俯角的变动,而对仰角的影响较大,且呈正比关系;龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度的增大使俯仰角均增大,但对仰角的影响效果不明显。若要改动仰角,可优先考虑改变龙骨高度;若要改动俯角,可优先考虑改变龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度。(3)当掘锚机龙骨护板间距越大,机载钻机的最大水平转角度越大,当增大到一定程度时,最大水平转角度不再受掘锚机龙骨护板间距增大的影响;当掘锚机龙骨护板间距大于某一值时,掘锚机支撑油缸中心距越大,机载钻机的最大水平转角度越大;掘锚机龙骨护板间距对机载钻机最大水平转角度的影响较掘锚机支撑油缸中心距大。(4)当机载钻机钻头后端宽度较小时,不影响最大水平转角;当机载钻机钻头后端宽度增大到某一值时,机载钻机钻头后端宽度越大,最大水平转角越小;当机载钻机钻头后端宽度小于某一值时,机载钻机钻头部分前端宽度越大,最大水平转
- 吴迪符宝鼎孙博康乐刘治翔邹康
- 关键词：掘锚机
- 校师生三者合力促进理论与实验的融合--以机械基础实验课程为例
- 2024年
- 为了让学生能够在掌握理论知识的基础上,灵活运用理论知识解决实际问题,从而使理论与实验深度融合,达到提升学生理论联系实际能力的目的,开展了教育教学研究。本文基于机械基础实验课程,构建教师、学生、学校三方联动机制,提出了理论与实验融合的具体方法,以期为相关课程的教学改革提供一定的借鉴。
- 高露孙博王有军
- 关键词：机械基础实验
- 铰链四杆机构实验远程虚拟仿真的研究与实践被引量：1
- 2020年
- 针对平面机构运动分析的实验课程,设计了一款远程虚拟仿真实验教学项目。以铰链四杆机构实验为例,将构件上某点的轨迹、速度、加速度、角速度等抽象的运动规律概念,用JAVA语言以文字、图形、动画等元素在网页中直观、动态、可交互地表现出来,充分地体现了“以学生为中心的实验教学理念”。实践证明:这种远程虚拟仿真实验教学方式体现了实验教学模式的个性化、智能化和泛在化,有效地激发了学生的学习兴趣,实验教学不再局限于固定的时间和模式,实验教学质量和教学效率得到了提高。
- 李煜曾红孙博
- 关键词：实验教学铰链四杆机构JAVA
- 机械基础实验教学改革探索被引量：4
- 2018年
- 为了适应学校培养应用型人才的办学要求,针对机械基础实验教学课程的现状,提出了通过调整实验教学计划、引入多媒体教学、虚拟仿真软件、开放实验等方法,进行机械基础实验教学改革探索,取得了预期的实验效果。
- 孙博王有军何冰熊晓航
- 关键词：机械基础实验教学改革
- 焊接机器人的工作空间灵活性分析及优化被引量：4
- 2021年
- 针对焊接机器人与焊接工件相对位置安装问题,通过对机器人的工作空间灵活性进行分析。首先,运用D-H法对机器人的运动学进行建模,并通过蒙特卡罗法对机器人的工作空间进行求解;然后借助服务球的概念提出了适合该焊接件的灵活性计算方法,并求解了机器人工作空间中的灵活性;最后分析了各参数对机器人灵活性的影响,并通过遗传算法对灵活性进行优化,得到机器人工作空间中灵活性较高的位姿。该研究为机器人与焊接工件的相对安装位置提供了参考,保证了焊接的可靠性。
- 高露孙博符宝鼎
- 关键词：焊接机器人灵活性遗传算法
- 柱式自动缠绕机机械部分研制
- 2015年
- 本文着重对柱式自动缠绕机的机械部分进行设计,将柱式自动缠绕机的机械部分设计成两部分,其中升降机构主要实现纵向方向的缠绕。装盘回转机构主要实现在柱状包装物缠绕。
- 孙博王宏祥
