姜瑞凯
- 作品数：15 被引量：49H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 基于双目立体视觉的空闲停车位检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的空闲停车位检测方法，包括：步骤1：根据待监测的停车位区域的范围确定双目监控摄像头的布设；步骤2：对已布设好的双目摄像头进行标定，计算双目摄像头的内外参数；步骤3：标记停车位区域的位置并记...
- 姜瑞凯
- 文献传递
- 单目视觉测量合作靶标视景仿真系统
- 本发明涉及单目视觉测量合作靶标视景仿真系统，包括合作靶标模型加载模块、背景模型加载模块、视景渲染模块、运动模型加载模块和人机交互模块等，其中合作靶标模型加载模块用于加载合作靶标模型文件；背景模型加载模块用于将背景模型载入...
- 姜瑞凯邸男武治国李静宇
- 文献传递
- 一种视觉姿态测量系统
- 本发明公开了一种视觉姿态测量系统，包括：图像生成模块，用于基于目标模型生成目标连续的运动姿态图像，并将生成的图像传送给图像转换模块；图像转换模块，用于根据设定要求对图像进行转换处理，并将转换后的图像传送给视觉姿态测量单元...
- 孙海超姜瑞凯邸男
- 文献传递
- 视频监控系统中的概率模型单目标跟踪框架被引量：11
- 2015年
- 针对视频监控的特点与跟踪目标的强机动性,提出了一种新的基于概率模型的目标跟踪框架,从目标表观模型、系统动态模型以及系统观测模型3个方面对当前标准的粒子滤波目标跟踪方法进行了改进。首先,考虑人眼细胞的分布特点,基于人眼分布结构建立目标表观模型来提高跟踪系统抵抗局部遮挡的能力;然后,建立基于自适应目标运动的系统动态模型,提高跟踪算法对快速机动目标的鲁棒性;最后,采用实时更新的系统观测模型,有效避免目标在遇到遮挡、光照变化、剧烈变形等情况下发生的跟踪漂移现象。实验结果表明,本文算法的正确跟踪率可达98%;平均跟踪误差小于6个像元。实验证明本文算法在保证系统跟踪精度要求的同时,具有计算量小、抗干扰能力强等特点。
- 李静宇刘艳滢田睿王延杰姜瑞凯
- 关键词：视频监控目标跟踪
- 一种用于FPGA器件的SDI图像时序生成装置
- 本发明涉及一种用于FPGA器件的SDI图像时序生成装置，其中控制模块接收并解析输入的外部参数，决定当前生成的HSYNC、VSYNC和DE信号的时序信息，将时序信息依次分别发送至行计数模块、帧计数模块和有效信号计数模块，各...
- 丁南南陈典兵田睿陈璐姜瑞凯彭东旭
- 健身运动姿态指导系统
- 本发明属于健身运动指导应用领域，包括：运动检测模块、智能分析模块、影音模块；通过采集健身人员主要部位的运动姿态，获取性别身高、使用的健身器械等视频信息并将识别到的健身运动类型，名称发送给智能分析模块，通过与影音数据库中的...
- 武治国李静宇姜瑞凯
- 文献传递
- 基于亚像素定位的图像边缘检测策略研究
- 2024年
- 针对图像处理与计算机视觉技术中低对比度、边缘模糊图像的边缘检测问题,参考局部极值与梯度方向两种因素,并结合图像边缘方向趋势,提出了一种单像素边缘跟踪策略。相较于应用广泛的Canny算法,该跟踪策略无需设置全局阈值,实现方式更为简洁、高效;提取的图像边缘连续、平滑、完整,并有效地减少了图像边缘的冗余像素,进而提升了图像后续处理的效率;边缘跟踪方向抗干扰性强,具有较强的鲁棒性。为了减小检测的图像边缘与真实图像边缘之间的偏差、提高图像边缘检测的精度,参考边缘像素点的相邻区域灰度,以边缘像素点的梯度分布为依据对该像素点进行亚像素定位。经实验验证,经过亚像素优化的图像边缘检测策略可用于检测边缘模糊、对比度低的图像,检测的图像边缘完整、连续且平滑。该策略有效地消除了程序运算中引入的截断误差,提升了图像边缘检测精度,且适用于亮度5~100000 lx的高动态成像场景中。
- 刘浩任宏赵丁选孙海超姜金辰姜瑞凯
- 关键词：图像处理边缘检测亚像素定位鲁棒性高动态
- 一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备
- 本发明属于智能检测技术领域，提供了一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备，所述方法包括：根据移动平台的运动参数计算探测距离；在所述探测距离上，通过双目相机对移动平台前方区域进行覆盖检测，以获取所述探测距离上的双目图像；在...
- 马经纬姜瑞凯樊博孙宏海
- 文献传递
- 共形整流罩新型检测系统设计
- 2012年
- 现代飞行器对于其气动性能、隐身性能要求越来越高,传统的整流罩已无法满足要求。设计适应导弹、飞机等飞行器外部形状的共形整流罩可以提高飞行器的空气动力学性能以及减小雷达反射面积。因此必须加快对于共形整流罩的加工和检测技术的研究。文中主要对共形整流罩的检测方法进行了初步研究及仿真设计。首先分析了几种可行的共形光学检测方法,结合实际条件提出了红外干涉仪结合零位检测的检测方法;而后参考相关文献检测技术结合零位补偿检测理论设计了一套新型检测系统。该系统主要由中波红外干涉仪、补偿镜、场镜、反射镜组成。检测波长λ=3.39μm,检测精度PV=0.23λ,RMS=0.035λ。检测结果表明该检测方法精度高,检测结果满足系统要求,可以用于共形整流罩的检测。
- 张续严姜瑞凯陶淑苹
- 关键词：补偿器
- 神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用被引量：27
- 2014年
- 为使基于微机电系统的捷联惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS接收机无法正常工作时,仍能提供满足精度要求的导航信息,提出了径向基函数神经网络(RBFNN)辅助自适应卡尔曼滤波(AKF)的信息融合方法。首先,基于该方法设计了由神经网络训练与预测两种模式构成的组合导航系统。在GPS可用时,对RBFNN进行在线训练;在GPS失锁时,由RBFNN预测AKF更新过程的量测输入。然后,建立了RBFNN与AKF的数学模型,并设计了RBFNN的训练策略与AKF的自适应算法。最后,通过跑车实验验证了该信息融合方法的有效性。实验结果表明,在GPS断开时间为40s和100s时,系统的位置精度分别优于15m和90m。该信息融合方法能在GPS失锁时对导航误差发散进行有效阻尼,是适用于小型无人机、制导炸弹与车辆的一种低成本、高鲁棒性、中等精度的导航方案。
- 崔留争高思远贾宏光储海荣姜瑞凯
- 关键词：径向基函数神经网络自适应卡尔曼滤波信息融合微电子机械系统组合导航
