周海平
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真被引量：1
- 2014年
- 为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
- 吴昊李清田胜利周海平
- 关键词：伺服机构三余度建模仿真
- 三余度机电伺服机构及其故障隔离与重构技术被引量：5
- 2014年
- 为了提高运载工具姿态控制伺服机构的可靠性,提出一种三余度的机电伺服机构,在三余度机电伺服机构基本方案的基础上,开展了故障模式分析和仿真,进行三余度机电伺服机构故障辨识和故障隔离研究,得到了故障重构的设计思路,并对三余度机电伺服机构进行验证试验研究。
- 李清吴昊冯立墨周海平
- 关键词：三余度故障隔离
