吴骏
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 改进型免疫量子粒子群算法求解TSP问题被引量：1
- 2011年
- 为了克服粒子群优化算法早熟收敛以及量子粒子在进化过程中缺乏很好的方向指导的问题,受生物免疫系统与量子计算思想的启发,采用了量子技术以及免疫机制,把免疫思想应用到量子粒子群算法,提出了免疫量子粒子群算法.可以指导粒子朝着更优方向进化,提高了量子粒子群的收敛速度和寻优能力,实验结果表明,仿真实验表明所提算法具有较好的性能,在求解TSP问题时收敛速度和寻优能力都取得了更好的效果.
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- 关键词：粒子群优化算法免疫原理量子计算TSP问题
- 改进型免疫量子粒子群算法求解TSP问题
- 为了克服粒子群优化算法早熟收敛以及量子粒子在进化过程中缺乏很好的方向指导的问题，受生物免疫系统与量子计算思想的启发，采用了量子技术以及免疫机制，把免疫思想应用到量子粒子群算法，提出了免疫量子粒子群算法。可以指导粒子朝着更...
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- 关键词：粒子群优化算法免疫原理旅行商问题
- 足球机器人路径规划仿真研究
- 2011年
- 研究了足球机器人路径优化选择问题,机器人运动与规划路径有误差,使实时性和准确性受到影响。针对传统的机器人路径规划算法过于复杂,同时没有充分考虑到足球机器人在比赛中实时性和对抗性等问题,导致实时性差以及射门准确率低。提出一种结合路径预测的路径最优算法,充分利用预测结果减少每周期的路径规划时间,并采用动态基准圆预测的射门策略,并对守门策略进行改进。进行仿真的结果表明,所提出算法在足球机器人比赛中具有可行性,射门准确率得到提高,击球时机器人达到较快速度,使得敌方更难防守,守门员在防守时充分地体现了智能性,证明算法优化了机器人路径,提高了实时性和准确性,为设计提供了依据。
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- 关键词：动态检测机器人路径规划
