刘友文
- 作品数：14 被引量：44H指数：4
- 供职机构：闽江学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅资助项目福建省教育厅科技项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 预测思想下的汽车导航地图匹配方法
- 2010年
- 针对常规地图匹配方法存在匹配不准的难点,设计了一种基于预测的汽车导航匹配方法,并通过实验进行了分析和验证,为解决汽车导航系统在复杂道路的匹配难题提供参考。
- 刘友文
- 关键词：汽车导航地图匹配GPS
- 测绘地理信息专业群人才培养模式和课程体系的研究探讨被引量：4
- 2018年
- 介绍了整合地理信息科学、测绘工程、导航工程等核心专业构建的测绘地理信息专业群概况,从专业群建设的角度研究探讨了测绘地理信息专业群人才培养模式和课程体系,该研究结果可为测绘地理信息专业的学科发展、人才培养、教学管理等提供参考。
- 阎波杰吴文英吴文英王库林岭张建霞王库
- 关键词：专业群课程体系
- 附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用被引量：10
- 2008年
- 基于车辆"当前"统计模型,利用自适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理。将制约车辆运动的道路信息引入模型中,作为约束条件引入卡尔曼滤波方程。其思路是在原有滤波的基础上,利用道路信息约束条件对滤波方程中的一步预测值进行修正,以提高滤波结果的精度。实验结果表明,该算法具有实用意义。
- 刘友文刘经南朱敦尧
- 关键词：GPS车载导航自适应卡尔曼滤波
- 基于UCI指数的1988—2021年莆田市城区不透水面时空演变分析被引量：1
- 2023年
- 基于时序Landsat影像采用城市组分指数(urban composition index,UCI)获取1988—2021年莆田市城区不透水地表分布图,综合分析莆田市城区不透水面的时空变化特征,探究其演化的相关驱动因素。结果表明:1988—2021年莆田市城区不透水面面积呈增长趋势,增加面积为127.42 km^(2),扩张速度由快变慢;空间分布为分散-聚集格局,主要扩张方向为东南沿海方向,以市中心为内核不断完善周边建设,以交通为轴向进行带状扩展。在政府政策引导和控制城市发展进程下,人口和经济的增长是莆田市城区不透水面扩张的决定性因素,地形和交通也有着一定的驱动作用。
- 许承权白雅晴田玉刚刘友文
- 复杂道路交叉口的车载导航地图匹配模型被引量：2
- 2011年
- 针对地图匹配技术存在的难点,设计针对复杂路口的地图匹配模型,模型综合考虑距离、航向、车速、道路拓扑关系、历史轨迹等多类因素,对相应准则采用了不同权定义和计算方法,并通过实验验证了该模型.
- 刘友文
- 关键词：车载导航地图匹配交叉口
- 高等级GPS网数据处理模型与方法分析
- 2008年
- 目前,高等级测量控制网都是采用GPS静态测量技术,控制网要求严格设计与布设,严格按照规范进行观测。显然,观测耗时长、工作量极大,为如实的反映观测质量的优劣,减少补测返测,后期的数据处理显得尤为重要。如何研究和掌握一套高等级高精度GPS数据处理模型和方法,是测绘部门共同面临的重要课题,具有实用价值。本文主要阐述了高等级高精度GPS网数据处理模型和方法,并结合实例进行了数据处理和结果分析,得到了满意结果。
- 林铁刘友文
- 关键词：GPS数据处理
- 南极国际GPS联测的海潮位移改正被引量：5
- 2007年
- 根据海洋负荷潮理论,利用CRS4.0全球海潮模型,计算了参加南极国际GPS联测的中国南极长城站和中山站的海潮位移改正,并将海潮位移改正应用到GPS数据处理当中。在GAMIT软件的解算过程中,分别按加入和不加入海潮位移改正,对GPS基线分量进行了计算和比较分析。结果表明,对于南极国际GPS联测,海潮位移改正对GPS基线分量具有不可忽略的影响,数据处理时需要重点考虑。
- 刘友文姜卫平鄂栋臣周晓惠
- 关键词：GPS海潮
- 基于道路网络特征的车载导航预测匹配模型被引量：1
- 2010年
- 针对常规地图匹配方法存在匹配不准的难点,设计了一种基于道路网络拓扑关系和几何特征的预测匹配方法。通过实验进行分析和验证,该方法可有效改善导航设备在特殊道路的匹配性能,为解决车载导航系统在复杂道路匹配不准的难题提供了新的思路。
- 刘友文
- 关键词：车载导航地图匹配全球定位系统
- 迭代滤波方法在汽车导航中的应用
- 2010年
- GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方式。DR系统累积误差大,需进行滤波计算。由于DR系统的观测方程是非线性的,需要先对其线性化。考虑线性化对滤波结果的影响,建立了一种迭代扩展Kalman滤波算法。实验证明,迭代扩展滤波可以有效提高DR系统的定位精度。
- 刘友文
- 关键词：汽车导航DR
- 基于联邦式Kalman滤波的GPS/DR组合定位技术被引量：2
- 2010年
- GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方法。为了得到更准确可靠、稳定连续的定位信息,需要对GPS和DR系统各自的定位结果进行数据融合。文章设计了适用于GPS/DR组合定位的联邦式Kalman滤波,并结合实例验证了滤波算法的性能。
- 刘友文
- 关键词：车载导航
