刘佳彬
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院系统科学与技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于径向基神经网络的压电作动器建模与控制被引量：14
- 2016年
- 针对压电作动器(piezoelectric actuator,PEA)的率相关迟滞非线性特性,构建了Hammerstein模型对压电作动器建模.采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络模型表征迟滞非线性,利用自回归历遍模型(auto-regressive exogenous,ARX)表征频率的影响,并对模型参数进行了辨识.此模型可以在信号频率在1～300 Hz范围内时,较好地描述压电作动器的迟滞特性,建模相对误差为1.99%～4.08%.采用RBF神经网络前馈逆补偿控制,结合PI反馈的复合控制策略实现跟踪控制,控制误差小于2.98%,证明了控制策略的有效性.
- 范家华马磊周攀刘佳彬周克敏
- 关键词：RBF神经网络压电作动器HAMMERSTEIN模型
