您的位置： 专家智库 > >

刘亚军

作品数：14 被引量：9H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇喷涂
  • 8篇喷涂机
  • 8篇喷涂机器人
  • 6篇柔索
  • 3篇涂装
  • 2篇端部
  • 2篇远端
  • 2篇柔索驱动
  • 2篇喷涂作业
  • 2篇曲面
  • 2篇灵活性
  • 2篇面壁
  • 2篇磨抛
  • 2篇近端
  • 2篇可调式
  • 2篇机械臂
  • 2篇涵道
  • 2篇恒力
  • 2篇复杂曲面

机构

  • 14篇合肥工业大学

作者

  • 14篇刘亚军
  • 11篇钱森
  • 11篇訾斌
  • 5篇徐锋
  • 5篇王道明
  • 5篇钱钧
  • 4篇陈兵
  • 2篇孙智
  • 2篇徐峰
  • 1篇张少辉
  • 1篇刘俊
  • 1篇刘俊
  • 1篇张少辉

传媒

  • 1篇农业装备与车...

年份

  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种变刚度磨抛执行装置及其执行方法
本发明公开了一种变刚度磨抛执行装置及其执行方法，包括有框架模块、调刚电机模块、浮动模块以及滑轮模块，框架模块包括有近端框架、远端框架、支撑架，近端框架的上端面与机械臂末端连接固定，近端框架的中部安装有调刚电机模块，框架模...
訾斌刘佳铭钱森刘亚军王正雨徐峰
文献传递
自卸车粘结物料抖震卸货系统
本发明公开了自卸车粘结物料抖震卸货系统，抖震卸货系统与液压升降系统配合使用。液压升降系统包括油箱、液压泵、液压缸、手动换向阀以及连接所述液压泵和液压缸之间的液压下降管路和液压举升管路，抖震卸货系统包括抖震进油管路、第一抖...
刘俊刘亚军张少辉
文献传递
一种用于大型曲面壁的变曲率柔索牵引喷涂机器人
本发明公开了一种用于大型曲面壁的变曲率柔索牵引喷涂机器人，包括有喷涂机器人本体，喷涂机器人本体内的前端部安装有一横向移动平台，横向移动平台上安装有移动式可旋转变曲率喷涂平台，可旋转变曲率喷涂平台上安装有可变形的用于安装喷...
訾斌沙炜鹏钱森赵嘉浩徐锋刘亚军杨正蒙王宜藩
文献传递
一种用于高铁车身涂装的移动式混联喷涂机器人
本发明公开了一种用于高铁车身喷涂的移动式混联喷涂机器人，所述移动式混联喷涂机器人由喷涂机器人、移动云台、升降机构、移动底座共四个部分组成。升降机构安装在移动底座上并和移动云台相连接，喷涂机器人安装在移动云台上，喷涂机器人...
訾斌郝仕权王正雨王道明钱森钱钧陈兵刘亚军
文献传递
一种用于复杂曲面内壁涂装的可调式柔索驱动喷涂机器人
本发明公开了一种用于复杂曲面内壁涂装的可调式柔索驱动喷涂机器人，包括有水平移动平台，水平移动平台的上端面安装有X轴线性驱动机构和Y轴线性驱动机构，Y轴线性驱动机构的下方安装有多个柔索驱动平台，柔索驱动平台的底端分别安装有...
訾斌王宜藩钱森徐锋赵嘉浩刘亚军孙智沙炜鹏
文献传递
基于车轮六分力测量的某商用车车架疲劳寿命分析研究
耐久性作为汽车产品重要的性能指标之一，直接关系到车辆在各类工况下工作的安全性和可靠性，对整车品质和车企声誉有着重要影响。随着有限元理论、疲劳理论和测试设备的不断发展，在整车设计开发阶段进行重要零部件的耐久分析对缩短产品开...
刘亚军
关键词：商用车车架结构优化设计
一种具有移动升降云台的一体化混联喷涂机器人
本发明公开了一种具有移动升降云台的一体化混联喷涂机器人，由喷涂机构、升降剪叉臂机构、可移动承载车、供漆拖车以及机电控制系统组成。喷涂机构底座与升降剪叉臂机构上平台通过螺杆连接；升降剪叉臂机构下平台与可移动承载小车上平台焊...
訾斌柳文豪王正雨钱森王道明钱钧陈兵刘亚军
文献传递
一种用于大型曲面壁的变曲率柔索牵引喷涂机器人
本发明公开了一种用于大型曲面壁的变曲率柔索牵引喷涂机器人，包括有喷涂机器人本体，喷涂机器人本体内的前端部安装有一横向移动平台，横向移动平台上安装有移动式可旋转变曲率喷涂平台，可旋转变曲率喷涂平台上安装有可变形的用于安装喷...
訾斌沙炜鹏钱森赵嘉浩徐锋刘亚军杨正蒙王宜藩
文献传递
一种用于高铁车身涂装的移动式混联喷涂机器人
本发明公开了一种用于高铁车身喷涂的移动式混联喷涂机器人，所述移动式混联喷涂机器人由喷涂机器人、移动云台、升降机构、移动底座共四个部分组成。升降机构安装在移动底座上并和移动云台相连接，喷涂机器人安装在移动云台上，喷涂机器人...
訾斌郝仕权王正雨王道明钱森钱钧陈兵刘亚军
一种变刚度磨抛执行装置及其执行方法
本发明公开了一种变刚度磨抛执行装置及其执行方法，包括有框架模块、调刚电机模块、浮动模块以及滑轮模块，框架模块包括有近端框架、远端框架、支撑架，近端框架的上端面与机械臂末端连接固定，近端框架的中部安装有调刚电机模块，框架模...
訾斌刘佳铭钱森刘亚军王正雨徐峰
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0