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对称格林函数简化计算的数学推导: 2018年; [目的]为了减少利用边界元法计算大型浮体运动的水动力系数时的面元数量,并提高计算速度,[方法]针对具有对称面的浮体,利用其在求解奇点源强时系数矩阵可以看成循环矩阵的特性,提出对称格林函数的简化计算方法。[结果]利用该方法可以显著地加快对称浮体在波浪中运动的水动力系数求解过程:对于具有1个对称面的浮体,源强系数矩阵只需求解1/2的元素,同时线性方程组的求解时间降为原来的1/4;对于具有2个对称面的浮体,源强系数矩阵只需求解1/4的元素,同时线性方程组的求解时间缩短为原来的1/16。[结论]数值计算结果表明给出的对称性简化方法是有效的,能够极大地提高计算效率。; 杨鹏杨鹏叶梦熊何景异何景异; 关键词：格林函数循环矩阵

液压远距驱控AUV运动模拟系统设计: 2023年; 为满足水下自治式航行器(AUV)运动模拟需求,设计1套远距离液压驱动控制的6自由度运动平台系统。在Simulink与AMESim环境中分别建立运动平台的数学模型和液压驱动控制系统仿真模型,开展了液压系统优选设计与控制方法研究。针对系统管路距离长、通径小的特点及设备体积小的需求,采用液压缸差动连接及在平台底座设置蓄能器的方式,降低系统流量需求并抑制管道中的液压冲击,有效缩小泵站设计尺寸。针对电液比例换向阀存在的阀芯死区/零偏、液压缸非对称性及时变负载等问题,采用一种变参数自适应补偿控制方法,实现6套液压控制回路的高精度协调运动。联合仿真及试验验证表明:液压控制系统的设计满足实际应用需要。; 宋师伟关夏威何景异李维嘉陈晨; 关键词：液压控制系统液压冲击

虚拟现实环境下基于眼动追踪技术的工作负荷评估方法研究被引量：1: 2022年; 目的探讨虚拟现实技术与眼动追踪技术相结合,建立工作负荷评估方法。方法以船舶操纵台显示界面的工作负荷测量为实例,采用实物平台与虚拟现实平台两个实验环境对比,对9位实验人员进行了实验,将其分为两类实验人群进行数据分析,采用NASA-TLX主观量表以及眼动数据验证虚拟现实平台与实物平台实验结果的一致性,以及两类实验人员在不同实验环境中的工作负荷是否具有差异性。结果实物平台与虚拟现实平台的各指标对比发现,任务完成率、瞳孔变化率、注视熵、AOI注视率无显著性差异,而完成时间有显著性差异。在不同人群的各指标对比与显著性检验结果中,完成时间、瞳孔变化率、AOI注视率、NASA-TLX量表中的受挫程度具有显著性差异,且均为专业人群表现较非专业人群良好,其他指标专业人群也好于非专业人群但没有显著性差异。结论提出的虚拟现实技术与眼动追踪技术相结合的工作负荷评估方法有效可行。; 陈杰刘成义张煜何景异钱春霖张晓栋李崇斌丁全; 关键词：人机交互虚拟现实产品设计

水下非均匀拖缆稳态动力学分析: 2023年; 水下拖缆物理参数不均匀会影响拖缆的动力特性,研究非均匀拖缆的参数变化对拖缆动力特性的影响有一定的工程实际意义。建立了拖曳系统运动的三维数学模型,推导出了水下非均匀拖缆的稳态运动控制方程,在首尾两端加上相应的定解条件,直接求得或使用嵌套二分法求得非均匀拖缆在端点的初始值,进而求解稳态动力学方程。借助文献中的拖缆—海底拖车系统算例,通过计算结果的对比,验证了数学模型及计算方法的正确性。通过四阶龙格库塔法进行数值仿真计算,得到了稳态解,分析了非均匀拖缆自身物理参数变化对缆绳系统稳态运动的影响。结果表明,非均匀拖缆的切向阻力系数、法向阻力系数、直径和密度变化会影响稳态缆形和张力分布,影响的程度各不相同。最后给出了两个尾拖船系统非均匀拖缆的稳态运动算例。; 周磊周磊何景异陈科陈科; 关键词：稳态分析数值仿真

舰船型号技术风险管理研究被引量：3: 2015年; 舰船型号技术风险管理是促进我国舰船行业又好又快发展的极为重要的知识领域,关系到舰船战术技术性能能否顺利实现。论文首先回顾了技术风险管理的相关概念和发展概况,结合舰船型号特点,提出了舰船型号技术风险管理体系,并重点针对舰船型号技术风险管理过程开展论述,提出各环节的主要工作内容和方法,尤其是技术风险分析过程。论文对舰船型号以及其他大型武器装备研制的技术风险管理具有参考意义。; 孙鹏才田涛罗马王维伟何景异; 关键词：舰船风险管理

面向船舶制造的MBD数据构建与数据管理被引量：9: 2015年; 面向船舶的MBD建模技术是船舶制造业数字化设计与制造研究的热点与难点,是未来船舶制造业数字化发展的必然趋势。本文将MBD建模技术与船舶制造过程相结合,将MBD三维模型建模方法作为产品模型设计与制造中的唯一产品数据来源,构建面向船舶制造的MBD数据结构及数据管理方法,提高船舶设计建造效率。; 李明宇徐巍张文俊何景异; 关键词：船舶建造三维建模

美国核潜艇模块化建造技术发展及特点: 2022年; 模块化建造技术可以将核潜艇艇分为相对独立的模块开展并行建造工作,美国在核潜艇的建造过程中,应用并深化模块化建造技术,有效提升了建造效率,确保了核潜艇的技术先进性,实现了使命任务多样性。本文对美国核潜艇模块化建造技术的发展情况和相关技术进行研究,为相关单位提供参考。; 何小二王保健何景异; 关键词：潜艇模块化潜艇设计

核动力舰船生物屏蔽技术被引量：7: 2016年; 核动力舰船生物屏蔽不同陆上核动力装置生物屏蔽,其重量、体积受到极大限制,屏蔽空间也极度不规则。如何设计出经济上合理、技术上可行、体积小、重量轻、相对性能最佳的生物屏蔽,是一项复杂的系统工程。本文概述了核动力舰船生物屏蔽设技术的特点和要求;总结了核动力舰船生物屏蔽设计的一般方法、设计流程和生物屏蔽材料研制及应用情况;提出了将点核积分法同蒙特卡罗方法相结合的核动力舰船生物屏蔽设计方法,可为核动力舰船生物屏蔽设计提供参考。; 何景异陈小邹孙鹏才陈煜浩; 关键词：生物屏蔽蒙特卡罗方法

VR仿真环境下对舰船操控的情境意识评估研究: 2021年; 为了探究在VR仿真环境下评估舰船操作台人机界面的人机功效能否达到与实物仿真环境类似的效果,招募了9名被试者在2种平台与3种工况下开展对比实验。该文采用了10D-SART、SAGAT、眼动和任务绩效等指标来评估被试者的情境意识。实验结果表明,在2种平台间,各项指标存在较高的一致性且无显著差异。研究表明在操作员的情境意识评估方面,VR仿真平台在一定程度上可以取代实物仿真平台,并可在早期设计阶段对方案进行评估,从而降低开发成本。; 陈杰何小二李崇斌何景异张煜; 关键词：情境意识虚拟现实眼动

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